用于大型光学仪器中的谐波齿轮传动

大型光学仪器的机械传动系统,对于仪器的瞄准跟踪性能具有很重要的作用。过去这类仪器大都采用蜗杆传动和齿轮传动。考虑到谐波齿轮传动具有速比大、结构紧凑和多齿啮合等特点,研究探讨了在大型精密光学仪器中应用这类新型传动的可能性。试验表明,为负载转动惯量J=200kg·m·s²的俯仰轴研制的大速比谐波齿轮传动的动态传动误差可达9″以内,间隙虚动3″左右。对于转动惯量更大的方位轴,设计试制的谐波齿轮减速器与摩擦滚轮组合成的传动系统,能够获得高精度。文内还对比了两种结构的波发生器,对方位谐波齿轮减速器啮合性能的影响。     

行星齿轮装置的动态载荷平衡的测定方法及其有关问题的探讨(一)

在行星齿轮装置中,为了得到各行星齿轮的负荷分配的均等,采取了各种措施。但到目前为止还没有一个恰当的这一负荷分配状态的测定方法。因此,本文着眼于测定、比较各行星齿轮轴的剪切变形这一点,对实际行星齿轮装置进行了负荷分配的测定实验,并确认了其实用性。     

谐波齿轮传动啮合过程的实验研究——连续摄影法

谐波齿轮传动是由于发生器和柔轮的相对运动,迫使柔轮产生谐波变形,因而柔轮和刚轮的齿发生相对位移。在发生器的长轴区,柔轮和刚轮的齿进行啮合;在发生器的短轴区,则啮合逐渐脱开,随着发生器和柔轮的相对运动,啮合区也随之转移,从而达到传动的目的。     

行星齿轮传动的频谱分析及对改善均载性能方法的探讨

通过对行星齿轮减速器误差曲线进行频谱分析,找出各种误差对行星齿轮减速器均载性能的影响程度,指出了一种改善行星齿轮传动均载性能的低成本,高效益的方法。     

林辉教授谈今后的齿轮研究课题

日本东京工业大学精密工学研究所齿轮研究室林辉教授,早年从事船用大齿轮的精度测量、波度测量、齿轮误差的频谱表示法、行星齿轮机构的均载理论研究,并获得工学博士学位。近年来又在齿轮制造误差与动态性能的关系、利用陀螺仪的精密运动来测量低速转台的回转不均匀度以及微小机构等方面开展新的研究工作,从而在日本齿轮界享有一定声誉。他于1980年5月任日本精机学会理事,活跃于诸如1981年东京召开的国际齿轮和传动装置会议上,任学术秘书长职务。今将他1982年12月应邀来华讲学期间提供的,关于今后的齿轮研究课题介绍如下。齿轮研究不仅历史悠久,而且与此有关的学术领域也越来越广,因此为了表达齿轮研究课题的全部内容,必须进行分类和整理。这里,简单地分成设计、测定和制造三大类。     

小模数谐波齿轮制造工艺

谐波传动是五十年代末出现的以弹性变形的机械波来传递运动的一种新的传动形式。特别是谐波齿轮传动在空间传动、起重运输、机床、化工以及自动控制等方面得到了广泛的应用和发展。