填充共混改性聚丙烯经纱管

我们对聚丙烯进行填充、填充与共混结合改性,主要是为了解决制经纱管用材料问题,也可作为其他应用的参考。经纱管是一种同心度等要求较高的高精度制品,除同心度外,还要求尺寸稳定性好,承受高负荷而不变形,表面强度好,光洁度高,不易劈裂,重量轻等。根据聚丙烯的结构和机械性能等特     

3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析

柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析,并将理论计算结果与有限元分析结果进行对比,验证了柔度矩阵建模的正确性。最后对柔性并联机器人进行了柔度性能分析,并得出了机构的结构参数对柔度的影响规律,分析结果对3-PSS型柔性并联机构的结构优化设计提供了依据。