电动汽车动力控制器集成化壳体的热仿真分析

采用集成化设计方案,将电动汽车动力控制系统的IGBT模块、DC/DC模块、电机控制模块、整车控制器及关键电气零件全部集成在同一壳体内.IGBT模块和DC/DC模块作为动力控制系统的发热件,采用CFD有限元热仿真分析软件,对IGBT模块、DC/DC模块功率器件分别进行稳态与瞬态分析,验证了集成化壳体内部的冷却散热效果,有利于散热设计方案的确定.     

一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计

将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型,分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性,提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应,设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器,仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性。     

一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析

研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素,将谐波传动的非线性特性表述成为函数,导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞摩擦力的数学模型。试验结果验证了该模型仿真的准确性,从而可预测谐波齿轮的控制反应,这将促进高精密控制谐波齿轮的研究及应用。     

基于CFD-DEM耦合的水平井PDC钻头水力结构研究

钻采深层页岩气的水平井段多为泥岩、页岩等黏性地层,为提高钻井效率和减少钻头泥包的发生,必须保证井底岩屑被快速运移,这对PDC （polycrystalline diamond compact,聚晶金刚石复合片）钻头的水力结构提出了要求。为此,基于CFD-DEM （computational fluid dynamics-discrete element method,计算流体动力学-离散单元法）耦合方法,对水平井PDC钻头井底流场进行数值模拟分析,并以岩屑滞留量和岩屑运移比作为评价指标,对直径为152.4 mm的五刀翼PDC钻头的流道形状、喷嘴数量、喷嘴排布方式及喷嘴直径等水力结构参数进行分析。最后,对水力结构改进后的PDC钻头进行现场应用。数值模拟结果表明：流道形状为抛物线型的PDC钻头具有更好的携岩性能;在总喷射面积相同的情况下,PDC钻头应采用较少数量的喷嘴;喷嘴等径排布的PDC钻头的携岩性能优于非等径排布的;在一定范围内,适量减小PDC钻头喷嘴直径有利于岩屑运移。现场应用结果表明,在同区块、同地层的多个水平井段钻进时,水力结构改进后PDC钻头的钻井效率更高。研究结果可为PDC钻头结构优化提供参考。     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

精密谐波传动的数学模型及其控制研究

研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的摩擦模型,研究了模型对脉冲信号的响应,提出了用一个由2次谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,设计了一个新的可调脉冲反馈控制器,仿真和实验结果验证了数学模型的准确性和控制策略的有效性.     

某储存棚钢构动态特性分析

利用有限元软件ANSYS对某工地使用的物资储存棚钢结构进行动态特性分析,借助模态分析和谐响应分析模块来获取该钢结构在约束状态下的固有频率和振型.通过计算发现,该钢结构的前六阶固有频率值分别为:2.5469》3.7752》5.2258》6.2071》8.1179》11.883 Hz.其各阶振型表现为第一》四》五阶的摆动振型和第二》三》六阶的弯曲振型.通过各阶模态,第一》五》六阶模态对其自身动态特性影响较大.分析计算结果为该钢结构的动力学性能的优化提供了理论依据.     

提高人才培养质量的探索与思考

本文从高职高专教学内涵建设出发,分析了在特定的条件下,专业建设要坚持突出优势,差异化发展的原则,提出根据机电系实际情况,利用优秀师资队伍,发挥软实力,通过多种软环境建设打造优势精品专业,提高人才培养质量.