基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置研制

针对中风患者腕部运动功能障碍及康复训练问题,提出了一种基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置.该装置由3个电机驱动,末端执行机构能够实现球面运动,以模拟手腕3自由度复合运动,实现手腕康复训练.为了达到紧凑性设计的目的,采用了三轴共轴球面并联机构和同步带传动的设计方案.在此基础上,建立手腕康复装置运动学数学模型,获得了电机输入角度与末端执行机构输出位姿之间的关系;并确定康复装置的工作空间:绕X轴旋转最大角度为32°,绕Y轴旋转最大角度为37°,绕Z轴全周旋转.最后,加工出实验样机进行实验验证.结果表明,该装置运转平稳,工作空间内不存在卡死现象.     

PP/HDPE/POE复合材料的制备及性能研究

采用熔融共混法制备PP/HDPE/POE复合材料,研究了HDPE和POE的加入对PP的流动性能、力学性能、热力学性能和流变性能的影响,确定了最优三元共混体系。结果表明：在PP/HDPE体系中,随着HDPE的增加,材料的流动性能变好,断裂伸长率先增大后降低,添加量为5%时,力学性能最优;在三元共混体系中,当POE的添加量为15%时,材料的力学性能最优,因此最优体系为PP/5%HDPE/15%POE,当POE继续增多时,复合材料出现了宏观相分离。     

新型降落伞伞衣在阅兵旗帜中的应用

开发了一种以BW10564锦丝绸为基础材料的新型红旗印染面料。通过印花前预处理工艺,使锦纶面料的耐热性能增加,并极大地改善了锦纶66纤维对分散染料的亲和力,面料的抗撕破性能大幅度增强,同时被赋予优良的防水、防污功能。经热转移印花加工的面料,其各项色牢度指标和色差均满足有关国家标准要求。     

基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测

针对金属棒材圆弧表面在光照条件下产生高光,易掩盖划痕信息的问题,设计了在多种照明条件下多种曲度棒材的缺陷数据采集实验,以增加样本的多样性和模型的泛化性;针对金属棒材表面划痕的检测问题,提出了一种改进的U2Net的缺陷分割方法,调整了残差模块(residual U blocks, RSU)的混合膨胀卷积的膨胀因子,并在全部RSU的最后一层增加了坐标注意力机制(coordinate attention, CA),缓解了原网络在编码和解码过程中各残差块的影响,提升了模型对划痕的检测效果。实验表明,改进U2Net网络与U2Net网络对比,准确率与召回率的综合评价指标由86.4%上升到了88.5%。     

季铵盐类医用抗菌TPU的制备及性能研究

通过有机硅季铵盐(QSQAS)和壳聚糖季铵盐(HACC)抗菌剂复配,采用熔融共混挤出的方式制备季铵盐类医用抗菌TPU(热塑性聚氨酯)。研究了QSQAS和HACC不同复配比例的抗菌剂对医用TPU的物理性能、玻璃化转变温度及抗菌性能的影响。结果表明,QSQAS和HACC不同复配比例的抗菌剂在医用TPU中能均匀分散,对医用TPU的硬度影响不大,对拉伸强度和断裂伸长率具有增强作用,使玻璃化转变温度降低,对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白色念珠菌均有抗菌作用。     

服装压力测试方法的探讨

分析了服装压力产生的原因和3个方面影响因素,包括人体的生理、心理和服装本身,阐述了利用主观评价法和客观评价法测试服装压力的方法和原理.重点介绍了虚拟仪器测量技术的发展现状以及软体假人在压力测试方面的应用,并探讨了服装压力测试技术的发展趋势.     

高强锦纶染深色的解决方案北大核心

针对高强锦纶难以染深色的问题,试验采用酸性染料和分散染料混合上染高强锦纶。混合染料染色的优化工艺为:弱酸性黑BR 5%(omf),安诺可隆分散黑PUD 5%(omf),pH值5~6,染色温度130℃,染色时间60 min。混合染色织物的K/S值优于酸性染料或分散染料单独染色的,且各项牢度优良。     

信息技术在初中历史情景教学中的应用策略研究

初中历史是初中教育的重要课程之一,在初中历史教学中应用信息技术创设情景教学,可提升教学效果,并拓宽初中历史教学的空间。对于初中历史教师来说,要善于利用信息技术创设情景教学,要不断提升情景教学的质量,让学生收获不同的学习体验。     

纳米载银医用TPU抗菌材料的制备及其性能研究

采用熔融共混挤出的方式将纳米载银硅酸盐抗菌剂和医用TPU材料共混制得了医用TPU抗菌材料。研究了纳米载银硅酸盐抗菌剂对医用TPU材料的物理性能、热力学性能的影响,同时通过抗菌活性测试对材料的抗菌性能进行了定量测定。结果表明,当纳米载银抗菌剂的添加量为1.5%时,其在医用TPU材料中仍能够均匀分散,但是出现了部分团聚。抗菌剂的加入对医用TPU材料的硬度影响不大,其拉伸强度和断裂伸长率随着抗菌剂添加量的增多而增大。随着抗菌剂添加量的增多,医用TPU材料的玻璃化转变温度先降低后增大。当抗菌剂的添加量为1.5%时,医用TPU材料对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白念珠菌这三种菌的抗菌活性值分别达到了5.6、5.2和4.1。