基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统.构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构.采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准.仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引zF的...     

基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法

针对现有盾构刀盘轻量化设计计算成本高、多依赖经验的不足,提出一种基于聚合代理模型的土压平衡盾构刀盘轻量化设计方法。通过熵权TOPSIS综合贡献度分析筛选出对刀盘质量、最大变形和最大应力影响显著的结构参数作为设计变量,采用加权径向基函数模型、Kriging模型和支持向量回归模型的聚合代理模型来拟合设计变量与最大变形和最大应力约束响应间的隐式关系。在上述基础上构建了土压平衡盾构刀盘轻量化设计模型,并以序列二次规划算法进行优化求解。有限元仿真实验结果表明,所提出的轻量化设计方法实现土压平衡盾构刀盘减重7.44%,且能满足刀盘应力和变形要求,轻量化效果良好。     

基于ANSYS的DVG850导轨防护罩伸缩机构的动态响应分析

研制一种满足DVG850立式加工中心高速进给要求的高速导轨防护装置的快速伸缩机构.采用ANSYS建立快速伸缩机构的模型并进行瞬态动力学分析,分析杆件长度和截面尺寸对其动态响应能力的影响.结果表明:截面尺寸为宽15mm、厚8 mm、长400 mm的快速伸缩机构的动态响应能力最好.     

差速转向的AGV动力学分析及仿真

通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。     

基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统。构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构。采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准。仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引车的精确定位,且由于GCSP/GRT的使用,拓宽了开发人员的范围,降低了系统开发的难度。     

高速立式加工中心滑座的拓扑优化

使用Solid Works对滑座的四种方案进行了三维建模,采用ANSYS Workbench对各滑座模型进行了静刚度分析,确定出了较优的滑座模型,并运用ANSYS Design Xplorer对其进行了优化设计,保证了滑座的静刚度要求,使滑座的质量在原有的基础上降低10%。     

高速机床导轨防护罩伸缩机构的动态响应分析

根据国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题的要求,研制出一种用于高速机床导轨防护装置的快速伸缩机构.利用ANSYS WORKBENCH分析软件对快速伸缩机构进行有限元建模,并且进行瞬态动力学分析,得出伸缩机构的杆件几何尺寸对其工作响应能力的影响.