一类不确定时滞奇异系统的鲁棒非脆弱控制

针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题.假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定.仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果.     

多头泵静压系统在数控轧辊车床上的应用

本文从我公司在恒流量静压技术应用的现状出发，阐述多头泵静压系统的工作原理、特点、静压导轨的结构及其在数控轧辊车床上的应用实例。     

双柏县茶产业发展对策

双柏县茶叶产业种植落实悠久,初具规模,但仍存在一定问题,提出了加快茶叶产业发展对策、建议。     

变频调速恒压供水系统

概述了中州铝厂生活区原有的供水控制系统的构成及缺陷,以及采用变频调速替代原有的控制系统,通过改造,证明采用变频调速系统具有明显的节能效果,该改造方案是切实可行的。     

某水乐园项目大跨度钢结构屋盖结构设计

某水乐园项目平面投影为直角梯形,具有跨度大、荷载不对称、矢高限制严、室内设备对屋盖安装和净空要求高等特点,通过竖向和平面结构的方案论证,选取合理的结构体系,利用Midas Gen软件对结构进行各工况下的静力分析和屋盖的整体稳定性分析等,计算结果表明:结构的变形、应力比等各项指标均控制在合理范围内,同时,对关键支座节点进行有限元分析,保证节点构造的合理性和受力性能。     

MP-MMC驱动六相永磁同步风力发电机分数阶PID控制研究

针对多相模块化多电平变流器(MP-MMC)驱动多相发电机,在Y移30度六相永磁同步发电机(PMSG)旋转坐标系下的数学模型基础上,引入了分数阶PID控制器。分数阶PID控制器相比整数阶PID控制器增加了两个控制自由度,即主要影响控制系统稳态性能的积分阶次λ和主要影响控制系统动态性能的微分阶次μ,使得分数阶PID控制器的设计更加灵活。在MMC内部能量均分部分采用分数阶PID控制器可使得子模块电容电压峰峰值及其谐波畸变率降低,进而输出电压波形得到改善;也使得MMC的桥臂环流峰峰值降低,环流波形得到改善。在发电机转速侧,发电机定子的d、q轴电流闭环控制侧部分采用分数阶PID控制器可使发电机转速动态性能与稳态性能进一步改善。在z₁和z₂子空间的谐波分量控制部分采用分数阶PID控制器可使得系统谐波影响更小,控制效果更佳。最后,仿真和实验结果验证了分数阶PID控制器具有良好的控制性能,可进一步提升了六相PMSG-MMC系统的运行能力。     

一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型

流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出了一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形,分别运用Laplacian Eigenmaps算法及其增量、监督算法,进行故障样本的特征提取与分类,由于采用非线性的维数约简方式,极大地保留了故障信号中的整体几何结构信息,增强了故障模式识别的分类性能。最后通过工程实例应用,表明了所提特征提取模型的可行性和有效性。     

一类重要含能材料:5-取代四唑含能金属配合物

分类综述了5-取代四唑金属含能配合物(TEMCs)的合成及研究进展.目前,国内外关于TEMCs的研究不多,其中以5-氰基四唑(CT)、5-硝基四唑(NT)、5-氨基四唑(AT)为配体的TEMCs因其优越的性能和突出的特点,成为含能材料领域研究的重要方向.经过调研、分析,得出如下结论:①TEMCs的合成步骤较少、反应条件...     

办学理念和人才培养模式是影响大学生就业的根本——析"大学生就业难"及其对策

“大学生就业难”的根本原因是高校办学理念和人才培养模式不能很好适应以市场经济为基础的现代社会的需要,导致培养的毕业生不能很好的适应和满足社会的需要。解决的根本途径是高校的办学理念和人才培养模式必须积极回应社会和时代的变革,反映社会发展对教育、人才的要求,适时调整办学理念、专业设置、人才培养模式、教育教学方式。     

脑机接口中基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除

眼电(EOG)伪迹是基于脑电(EEG)的脑机接口系统中最重要的干扰。为自动去除这种干扰,提出了基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除算法。首先,ICA将多个导联EEG信号分解成数目相等的若干个独立分量(ICs)。然后,计算并依据每个IC的峰态系数,自动地从ICs中识别出EOG分量。最后,识别出的EOG分量用作RLS自适应滤波器的参考信号,并用该滤波器对原始EEG进行滤波,在无需记录EOG情况下实现EOG伪迹的自动去除。用提出算法对2008年脑机接口竞赛数据进行处理,从去除伪迹后信号的观察、信息保留完整性和最终分类结果的计算进行评价。与标准的ICA算法相比,提出算法能够更好去除EOG伪迹,同时获取更高的分类正确率。