基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析

考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响。因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法。首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用“单因素方差分析法”对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析。仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。     

无人机纵向着舰下滑轨迹控制技术研究

考虑到着舰下滑阶段自动控制的复杂程度,为了在不降低下滑速度的前提下精确控制下滑轨迹,提出一种基于直接力的下滑轨迹控制方法。首先,给出能够产生直接力的无人机控制模型;接着详细设计了下滑轨迹控制结构;最后,采用直接升力模态在保持迎角恒定的控制条件下完成了无人机的精确着舰下滑轨迹控制。仿真结果表明,设计的控制方法能够使得无人机很好的完成自动着舰控制。