多重时滞自校正滤波及其在飞行控制系统中的应用

介绍了多重时滞自校正滤波方法。这一方法不需作卷积，不必解黎卡提方程，故又可称为自校正去卷滤波方法。它有很强的参数跟踪能力，从而具有对环境变化的适应能力。作为应用实例，分析了在飞行姿态控制系统中的应用。仿真结果证实该方法有效，验证了方法的实时性和精度     

强地震下高速铁路桥上行车精细化模拟及行车安全性分析

近年来我国高速铁路线路发展迅猛,深入至中西部强地震频发地区,研究强地震下高速铁路桥上行车安全性具有重要的实际意义。该文首先基于多体动力学软件Simpack和地震仿真开源软件OpenSees编制了车辆-轨道-桥梁系统联合仿真程序(SOTTB),该程序发挥了多体动力学软件Simpack和有限元软件OpenSees各自的优势。继而,基于单跨简支梁桥的时程分析,验证了基于OpenSees与Simpack联合仿真思路的正确性和可行性。利用SOTTB程序建立地震作用下高速列车-轨道-桥梁系统精细计算模型,研究在横向地震和轨道不平顺激励下列车的运行安全性。高速列车空间振动模型采用德国ICE动车组,轮轨力计算基于非线性Hertz接触理论和简化Kaller蠕滑理论。结果表明:车辆运行安全性指标和车体的加速度随着地震强度和运行速度的提高有较为明显的增大趋势,横向轮轨力和车体横向加速度受横向地震强度和运行速度影响显著,并且随着地震强度的增大而显著提高。列车的轮重减载率和竖向加速度受地震强度的影响较小,列车的运行速度是影响轮重减载率的主要因素。     

国外临近空间高速滑翔弹头运动特征研究

临近空间滑翔弹头具有射程远、速度快、侧向机动能力强、突防性能高等特点。首先对美军高超声速滑翔弹头的相关计划进行简单回顾,随后从运动方程出发,对高速滑翔弹头"跳跃"弹道出现的必要条件和飞行高度、速度变化规律、运动包络等特征进行了研究,并以通用航天器CAV为代表,对其跳跃周期变化规律进行分析。     

基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计

基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器...     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

空间拦截系统的末制导律

研究空间拦截中导弹的脱靶量，分析影响脱靶量的因素，用非线性精确线性化理论求取非线性末制导律．     

采煤工作面送料机械臂的有限元分析

为解决综采工作面过断层或异常区需要人员进入煤壁侧架设工字钢或木料维护金属网顶帮整体性时,存在严重的安全隐患和劳动强度大的问题,开发了采煤工作面机械臂辅助送料系统,实现对工字钢或木料的自动抓取、递送和挂网功能,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出工作面近水平和倾斜情况下5种基本工况及2种危险工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对机械臂在2种危险工况下进行了有限元强度分析,结果表明：该机械臂强度满足设计要求,最大应力发生在近水平递送物料和配合挂网工况,位于固定臂、摆动臂与其间的摆动油缸的连接处,为进一步改进提供了方向。     

基于VxWorks的BSP概念与开发

本文以VxWorks操作系统为例阐述了BSP的概念和系统启动流程,并描述了BSP的开发过程。     

一种基于跟踪滤波器的非线性末制导律

建立了平面拦截中导弹与目标的相对运动方程，设计了跟踪滤波器，并将跟踪滤波器和非线性末制导律结合起来的蒙特卡洛仿真．     

催化裂化油浆进焦化掺炼流向优化及经济效益分析

采用KBC长岭RSIM模型模拟延迟焦化掺炼催化裂化油浆产品收率变化,并联合长岭PIMS模型对掺炼油浆的经济效益进行了对比分析。计算结果表明,在目前实际价格体系下延迟焦化掺炼催化裂化油浆效益明显,实施效果与模型测算趋势基本一致。