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基于制造集成化对航空发动机叶片的抛光要求,针对叶片抛光过程中抛光力的非线性和时变性难以控制等问题,提出一种建立抛光力控制系统数学模型并进行模糊比例-积分-微分控制的方法。研制了砂带抛光施力和运动机构,以气缸和比例阀为主要研究对象,建立抛光力控制系统的数学模型,结合模糊比例-积分-微分控制原理,设计了自适应模糊比例-积分-微分控制器。对抛光力控制系统进行系统仿真与实验验证,结果表明,所采用的模糊比例-积分-微分控制系统具有快速响应性和较强的鲁棒性,可以满足叶片抛光过程中抛光力的控制要求。 相似文献
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罗布麻、彩色棉针织内衣的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
罗布麻是生长在河滩、草滩、盐碱沙荒地区的一种野生植物 ,为夹竹桃科茶叶花属植物 ,含强心甙类 (西麻甙、毒毛旋花子甙 )、芸香甙、多种氨基酸 (谷胺酸、丙胺酸、颉胺酸 )、槲皮素等。中医理论认为 ,罗布麻性凉甘苦 ,具有清热、平肝、息风、降压及利尿等作用。 1977年罗布麻正式录入《中华人民共和国药典》。罗布麻作为药用植物 ,其叶或全草均可入药 ,它又是一种良好的野生纤维 ,是天然的纺织原料。其织物具有滑爽、吸湿、散热、透气等特点。彩色棉是一种新型的有色棉花 ,从种植到加工成产品 ,无需经过人工漂染。假如用罗布麻和彩色棉花按… 相似文献
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为提高叶片尺寸精度及表面质量,针对气体的可压缩性、阀的死区效应、阀的流量非线性、气缸摩擦力和测量噪声等干扰因素对叶片抛光力控制精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制方法.该方法通过构造干扰观测器来预测抛光力气动控制系统中的非线性干扰,并在控制中引入等效的补偿来抑制干扰,同时利用反向传播神经网络控制算法对比例—积分—微分控制参数进行在线自适应整定.仿真分析和实验结果表明,基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制器具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性、降低表面粗糙度、减小残余应力并提高抛光效率. 相似文献
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