曲轴振动时效装置装夹方式的研究

为了解决现有振动时效方式效果不好的现状,本文尝试运用ANSYS分析曲轴在不同夹持情况下激振的模态及谐响应特性,以达到最佳曲轴振动时效效果,为未来设计合理的曲轴振动时效装置提供参考。     

改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。     

6108柴油机曲轴有限元分析

应用有限元分析软件ANSYS,建立了6108柴油机曲轴的三维有限元模型,按标准工况求出曲轴各连杆轴颈载荷,模拟曲轴的力边界条件和位移边界条件进行了曲轴静力学分析;并校核了在危险载荷作用下曲轴的疲劳强度;同时对曲轴进行了自由模态分析,得出各阶振型和频率,计算结果较真实地反映了曲轴固有频率特性,为柴油机曲轴的改型设计提供了一些参考。     

可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合

以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,在所建系统机电耦合动态模型的基础上,考虑了系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响应,建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优化算法,实现了系统动态性能优化。     

一种高枝水果采摘头的设计分析

为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头.采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等.通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构.再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上...     

基于机器视觉的横拉薄膜破裂图像检测技术

针对在薄膜加工中恒温箱内温度过高或过低导致薄膜破裂,但人工因恒温箱的高温和结构遮挡难以及时发现薄膜破裂这一问题,结合目前机器视觉的方法,提出一种薄膜破裂图像检测技术,能够监测薄膜的破裂情况,降低生产损耗。在对横拉薄膜破裂区域进行图像处理方法的研究当中,对常见图像的增强、去噪、边缘分割技术分别进行了分析和比较,找出了适用于横拉薄膜破裂图像的预处理、分割方法。通过对薄膜破裂图像的分析与比较中,依据破裂形式将破裂方式分为小范围破裂和纵向破裂两种,并找到了面积、周长区分两种破裂方式的视觉识别特征参数,为调整加工温度参数起到了积极意义。结果表明,所提出的检测技术能够准确判断薄膜破裂形式,准确率为92.7 %,可满足工业生产需求。     

2ZB-8电磁振动式小型摆秧机控制系统设计

基于自行研制的2ZB-8型电磁振动式小型水稻摆秧机,设计出一种新型的控制系统.该控制系统采用型号为AT89C52型单片机的直接数字控制技术来解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步的问题.并在设计中使用PROTEL99SE仿真软件对电路进行仿真,提高设计效率.     

冲气式竹坯筒去节整机结构设计

近年,各国对环境保护的重视程度不断增加,致使全球木材供应量逐渐降低,因此竹材作为木材的弥补品,它的合理利用与开发越来越受到重视.目前在竹材加工领域已有成熟的断竹机、裂竹机、去隔机等竹加工机械,而缺乏专业的去节机.为了解决这一问题,提高竹材生产效率,提出设计一种不受竹坯筒内径大小影响的快速去竹节机,其是根据竹节与竹壁强度...     

教学型温室大棚的研制

旨在研制一套能满足农业机械专业学生课程教学需要且经济实用的教学型温室大棚,其能够根据实验需要,改变虚拟环境箱内的环境,通过控制系统检测该变化,从而能实时控制相应的机构改变温室内的光照、温度和湿度,使之能满足现场教学及学生实验的需求,达到课程教学的目的。为此对教学型温室大棚的构造,光照、温度与湿度的自动化控制等问题进行了研究。