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分析了南水北调西线工程的必要性和可行性。认为 :黄河上中游地区严重缺水、经济发展滞后、生活环境恶劣 ,都需要西线工程早日实施 ;调水河流有水可调 ,施工条件可以得到改善 ,筑坝及开挖隧洞等工程技术问题完全可以解决 相似文献
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南水北调西线工程的必要性和可行性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了南水北调西线工程的必要性和可行性性。认为:黄河上中游地区严重缺水、经济发展滞后、生活环境恶劣,都需要西线工程早日实施;调水河流有水可调,施工条件可以得到改善,筑坝及开挖隧洞等工程技术问题完全可以解决。 相似文献
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针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。 相似文献
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仿形车加工是利用样板或样件作靠模,通过仿形触头刀口在靠模上的接触移动,来控制车刀运动。实现加工。常见的仿形触头有图1(a)、(b)两种形状和安装形式, 相似文献
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中国国内H型钢市场分析 总被引:3,自引:0,他引:3
1中国国内H型钢历史 热轧H型钢是一种高效的建筑用钢材,广泛地用于各类民用、工业建筑结构中,作为结构的柱、梁使用,有时也用于建筑基础的桩基和机械设备中. 相似文献
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