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磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域。该文根据磁流变气动控制技术,构建了一磁流变对称式气动缸动力机构,并建立了该动力机构的数学模型;通过MATLAB仿真语言,对新型动力机构的动、静态性能进行了仿真分析,并和传统气动缸动力机构进行比较。结果表明新型机构较传统机构有更好的动、静态性能。此结论为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论依据。 相似文献
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传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工,但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式,就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明,采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。 相似文献
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利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统.在介绍磁流变传动机构工作原理基础上,提出以传递力矩、单位转动惯量传递力矩和粘性功率损失为目标的结构参数优化设计的多目标优化数学模型.优化结果表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高传递力矩,并改善机构的动态品质. 相似文献
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利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制,实验研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.67mm. 相似文献
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磁流变阀控缸系统的位置控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制.仿真研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.5mm. 相似文献
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磁流变伺服阀的设计与动态特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用磁流变液体可控的特性,设计了一新型伺服阀--磁流变伺服阀,介绍了该阀的结构特点及工作原理,建立了由该阀构成系统的数学模型并进行了理论分析.分析表明,与传统液压控制系统相比,由磁流变伺服阀控制的系统更易获得反应速度快、稳定性高、精度高等动态特性,能满足一般小功率、低压系统控制系统的要求. 相似文献
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