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一种改进的ICP算法在多视配准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在反求工程中,多视配准是三维数据点采集和处理中必不可少的环节,直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。ICP算法在粗定位的基础上已经成为多视精确配准的一种标准方法。作者在分析ICP算法及其改进算法的基础上,进一步提出了一种改进的基于空间分割排序的ICP算法。实例证明,该算法具有良好的计算性能。 相似文献
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