数字化转型背景下的企业工业控制系统安全防护分析

<正>工业控制系统（Industrial Control System，以下简称“ICS”）是确保工业基础设施自动运行、过程控制与监控的业务流程管控系统的统称，由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集、监测的过程控制组件共同构成。数据采集与监控系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器系统（PLC）等广泛应用于制造业各领域，对生产设备的正常运行发挥着至关重要的作用。     

力觉交互设备的重力补偿实验研究

针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性.首先利用拉格朗日方程的方法对机构进行重力补偿的原理性计算,得到电机为平衡重力所输出力矩的计算方法;然后以虚拟样机为基础,应用三维实体造型软件SolidWorks和机械动力学分析软件ADAMS建立了力觉交互装置的虚拟样机,通过仿真分析验证了理论推导的正确性;最后通过力觉交互系统实验平台验证了重力补偿算法的有效性.     

互联网行业社会责任/ESG信息披露实践研究

针对互联网行业社会责任/ESG信息披露的实践展开研究,提出了互联网行业社会责任/ESG信息披露数量稳步增长、披露主题呈多元化且紧随热点、数据绩效披露初见规范、信息披露集聚效应明显且与综合实力正相关、罗列式参照依据分散而索引式依据集中聚焦等观点,为擘画互联网行业社会责任/ESG信息披露多元共治蓝图、探索新型社会治理路径、培育互联网可持续发展生态提供思路。