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为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STM32为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证。试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率。 相似文献
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对离子膜装置中的部分有代表性的特殊控制,指示回路进行了分析,并详细描述了在DCS系统中为实现这些特殊控制回路所进行的组态及相关参数设定。 相似文献
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以变桨轴承为研究对象,文章提出了一种基于卷积自编码器的变桨轴承故障预警与定位方法。首先,在分析不同风速工况下风电机组变桨控制运行特性的基础上,选取恒功率阶段运行数据进行分析;其次,建立卷积自编码网络(CAE)模型对多个相关特征变量进行编码和解码重构,实现对不同特征变量间内在相关性的建模与特征挖掘,进一步通过余弦相似性函数和差异性函数分析特征变量重构残差的变化来检测和定位故障;最后,基于某风电场风电机组SCADA数据进行验证分析。相较于传统主成分分析和自编码器网络以及全工况监测,文章所提方法能够更早预警故障的发生,且误报率低,能够实现故障准确定位。 相似文献
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文章介绍基于MicrosoftVisualStudio2008的VB.NET开发的“上海市房屋拆除工程施工安全管理办公室拆房企业与人员管理系统”。其中,系统所具备的施工企业管理、施工人员管理和工程项目管理等功能模块,基本满足了日常管理的需求,实现了对施工企业资质证书、安全生产许可证书等信息的查询与批量更新,实现了对施工人员职业资格证书状态的管理和计分管理,并实现了企业、人员、工程之间的相互关联,支持与MicrosoftOfficeWord和MicrosoftOfficeExcel软件的协同应用,对拆房办加强行业管理、提高工作效率方面有一定的积极作用。 相似文献
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