时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用

将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中，获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计，指出时滞 滤波器实质上是一种零极点对消技术，通过实验验证了时滞滤波器是一种抑制柔性臂残留振荡的有效途径。     

振荡控制理论及其应用

振荡控制是指通过引入零均值的高频振荡信号来改善系统动态特性的方法,本文对振荡控制理论的研究现状进行了回顾,总结了振荡控制近年来的研究成果,指出了该理论在研究中存在的问题和研究方向,最后探讨了它的发展前景,振荡控制在某些状态或输出难以测量、反馈控制难以实施的系统控制中不矢为一种比较优秀的控制方法。