基于数学形态学的汽车纵梁装配孔图像识别

在基于机器视觉的汽车纵梁装配孔自动检测系统中,图像处理之后的图像识别检测,需要获得图像的形状及灰度信息.通过对图像的几种数学形态学标记方法分析比较,利用标号法和链码法相结合的方法,实现了装配孔中心坐标、直径和面积的识别检测.     

基于特征的模板匹配在汽车纵梁装配孔自动检测中的应用

在基于机器视觉的汽车纵梁装配孔自动检测系统图像处理这一重要环节中,针对图像处理中的关键与难点的图像配准,通过分析现有的配准方法,采用了基于特征的模板匹配方法,论述了基于特征模板的匹配原理和基准模板的选取.     

坐标变换方法在高副机构分析中的应用

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。