基于蚁群算法的水仓清理车螺旋搅拌机构的优化设计

对水仓清理车螺旋搅拌机构的优化进行了分析,利用蚁群算法,结合机械优化设计的原理,对此进行了阐述和分析。     

数控加工项目法教学在专升本学生中的实践

把项目法教学这种在职业教育中运用较成功的教学方法应用于数控加工编程实用技术本科课程教学中,实践证明,此教学方法对于专升本学生是行之有效的,应继续实行并加以推广.     

纺织厂空调系统优化研究

为提高喷淋室热湿交换效率并降低系统能耗,通过理论分析和实验方法对空调系统设计、空调设备改造和空调系统节能运行等方面进行研究。结果表明,采用新型多功能纺织空调喷淋室,全热交换效率显著提高,接触系数提高26．4％;通过挡水板、喷淋室及管式间接蒸发冷却器节能改造,空调室节能1．91％、10．52％和5．07％;冷水机组由三台在80％制冷量下运行减少为一台在90％制冷量下工作,耗电减少64．33％;采用自动控制系统空调室能耗减少45．60％。     

柔性多关节移动机器人末端残余振动控制研究

针对目前柔性多关节移动机器人末端残余振动控制方法控制跟踪误差大,控制柔顺性差问题,提出一种新的控制方法.通过简化概念模型分析柔性关节,利用确定弹性势能、机械动力、运行轨迹建立柔性多关节移动机器人末端动力学模型.分析信号与关节点之间角度,确定柔性多关节移动机器人末端运动误差,建立误差模型,利用DETMAX算法分析运动参数,实现最小姿态选取,利用运动参数,实现振动控制.研究结果表明,引入运动学参数后,在控制机器人运动过程中会考虑阻抗能力和柔顺性能,机器人以线性系统的方式运行,各关节运动都得以优化,末端残余振动受到有效抑制,跟踪误差得到有效减小,移动机器人关节柔性更好.     

热处理工艺对40Cr钢表面粗糙度影响的试验研究

就热处理工艺对40Cr钢表面粗糙度影响的问题,进行试验研究。通过五种不同的热处理工艺,得到五种不同的表面粗糙度,由此确认热处理工艺与40Cr钢表面粗糙度的关系。基于两者的关系,可以通过热处理工艺来使机械零件达到表面粗糙度要求。     

45钢热处理工艺对其零件表面粗糙度的影响

45钢经正火、退火、调质、不同淬火+中温回火、淬火+不同中温回火、正火+高温回火6种工艺处理,经机加工后可获得不同的表面粗糙度。其中:820℃淬火+400℃中温回火工艺测得的粗糙度最小,Ra值小于3.26μm; 880℃正火工艺测得的粗糙度最高,Ra值大于6.3μm;其余工艺测得的表面粗糙度介于中间,Ra值为3.2～6.3μm。