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给出了一种利用小波分解求取激光陀螺分形噪声参数的方法。采用dB10小波,分别对中精度和高精度激光捷联导航系统(LINS)100Hz导航数据做7次小波变换,估计出了两种陀螺中分形噪声的分形指数γ分别约为1和2;试验说明,在导航频率下,激光陀螺噪声表现出的不是随机游走,而是一种零偏不稳定性和角速率随机走,并对这一现象的成因进行了深入讨论。为了减少这种不稳定性,从激光陀螺设计制造角度,应提高光源输出功率和镀膜质量;从信号处理角度,应设计适合LINS的数字滤波算法。最后给出了利用FIR滤波器凹点作为陷波器的参数设计结果,实测数据证明,在阶数增加很少的情况下,实现了对3个陀螺抖动频率同时陷波,提高了激光陀螺数据输出精度。 相似文献
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基于数字图像处理的温度检测算法研究 总被引:20,自引:8,他引:20
介绍了基于数字图像处理的温度检测技术原理。针对神经网络温度计算法在计算煤炉的温度时存在较大误差问题,提出用最小二乘法和改进输入的神经网络法计算温度。这两种算法以彩色CCD摄像机输出的三基色之间的比值为自变量或输入量,更好地体现了比色测温原理,因此能较好地消除在实际测温过程中黑度系数、烟尘和火焰脉动对计算结果带来的影响。通过在煤炉上的实验表明,这两种方法的计算精度均高于原神经网络法的精度,而改进输入的神经网络温度算法的计算精度略高于最小二乘法的计算精度,而最小二乘法更加简单实用。 相似文献
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采用可编程逻辑器件,借助状态机设计思想,设计实现了ISA总线和多路串行A/D之间同步通讯功能,使得CPU资源利用率大幅度提高。 相似文献
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分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点,针对导航系统确定出采样频率4000Hz,采用PCI04和数据采集卡,实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可以同时取代传统挠性捷联惯性测量单元中的陀螺伺服电路和陀螺模数转换电路.使IMU体积幅度缩减。原理性验证试验表明,利用该技术数字输出精度达到2-4°/11,全测量范围线性度达到0.01,调节时间8ms,测量范围达到60°/s。 相似文献
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带有色量测噪声的非线性系统 Unscented 卡尔曼滤波器 总被引:3,自引:1,他引:3
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)要求噪声必须为高斯白噪声, 无法解 决带有色噪声的非线性系统滤波问题. 为此, 本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤 波新算法. 首先,基于量测信息增广和最小方差估计, 推导出一类带有色量测噪声的非 线性离散系统状态的最优滤波框架, 接着采用Unscented变换(Unscented transformation, UT)来计算最优框架中的 非线性状态后验均值和协方差, 进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式. 所设 计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题, 数 值仿真实例验证了其可行性和有效性. 相似文献
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介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400c A-200进行实验,通过实验结果的一致性,验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性。 相似文献