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应用RC控制器控制沥青摊铺机摊铺作业 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现沥青摊铺机在作业过程中恒速摊铺、振动振捣过程的自适应控制、各工作机构协调动作、显示运行状况、记录和基本故障诊断,RC控制器应运而生。 相似文献
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利用酸解法水解双齿围沙蚕干品得到氨基酸水解液,再分别与葡萄糖、蔗糖进行美拉德反应制备美拉德反应产物(MRPs),采用硫氰酸铁法研究其抗氧化活性。结果表明:制备得到的两种沙蚕美拉德反应产物均具有一定的抗氧化活性。在受试时间内,沙蚕和葡萄糖MRPs的抗氧化活性在作用4h之前弱于没食子酸丙酯,在作用4h之后优于没食子酸丙酯;而沙蚕和蔗糖MRPs的抗氧化活性在受试7.5h以内弱于没食子酸丙酯,且其抗氧化活性呈逐渐减弱的趋势,而在7.5h以后其抗氧化活性呈现增强的趋势。 相似文献
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为了进一步提升服务机器人的自动化语音交互服务质量,提出一种改进的DFSMN-CTC模型,以提升语音交互系统的识别能力。其中,对传统的DFSMN模型中记忆模块的结构以及记忆单元之间的连接方式进行改进,然后将改进得到的模型与CTC进行结合,以实现日语语音的识别。实验结果表明,与其他建模准则构建的语音识别模型以及改进前的DFSMN模型相比,改进的DFSMN-CTC模型能够取得效果更好的语音交互效果,词错误率分别降低了6.42%和6.17%;与其他语音识别模型相比,改进的DFSMN-CTC模型在各种实验条件下均能保持最低的平均字错误率,语音识别精度较高。综上,使用改进的DFSMN-CTC模型所构建的日语语音交互系统能够实现效果良好的日语语音交互,实现更好的日语语音交互服务,具有一定的实际使用价值。 相似文献
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混凝土泵臂架运动的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对水泥混凝土泵车臂架机构进行了运动学分析,运用智能登山算法对臂架运动的路径进行优化,使臂架运动过程中的振动减小到最低程度,用模拟的施工环境进行仿真。 相似文献
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1台HBT60C型拖泵施工过程中高压泵送时,主液压缸行程逐渐变短,但低压泵送时工作正常。1.工作原理拖泵的工作原理如图1所示,液压系统的压力油推动主液压缸和摆阀液压缸做往复运动。由于主液压缸的活塞杆与混凝土输送缸的活塞相连,主液压缸活塞后移时吸料,使得混凝土从料斗中吸入输送缸;主液压缸活塞前推时,混凝土从输送缸经S管阀压送到输送管道。在往复运动下,混凝土源源不断地输送到浇筑点。 相似文献
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利用酸解法水解双齿围沙蚕干品得到氨基酸水解液,再分别与葡萄糖、蔗糖进行美拉德反应制备美拉德反应产物(MRPs),采用硫氰酸铁法研究其抗氧化活性。结果表明:制备得到的两种沙蚕美拉德反应产物均具有一定的抗氧化活性。在受试时间内,沙蚕和葡萄糖MRPs的抗氧化活性在作用4h之前弱于没食子酸丙酯,在作用4h之后优于没食子酸丙酯;而沙蚕和蔗糖MRPs的抗氧化活性在受试7.5h以内弱于没食子酸丙酯,且其抗氧化活性呈逐渐减弱的趋势,而在7.5h以后其抗氧化活性呈现增强的趋势。 相似文献
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在对自动控制理论发展简述的基础上.分别论述了数字控制和模糊控制在摊铺机上的研究和应用。 相似文献