子模块混合型LCC-MMC混合直流输电系统的启动控制策略

为了充分发挥电网换相换流器(LCC)和模块化多电平换流器(MMC)各自的优势,并使MMC具有直流故障穿越能力,研究了一种新型LCC-MMC混合直流输电系统。该系统主要特点是整流侧采用传统LCC,逆变侧采用由半桥子模块、全桥子模块和箝位双子模块构成的混合型MMC,具有可过调制运行和直流故障穿越的功能。重点分析了此种混合直流输电系统的启动过程,并给出了LCC和MMC的启动控制策略。最后,在物理动模混合直流输电试验系统上进行了验证,结果表明了该启动策略的可行性和有效性。     

为移动设备提供电视品质的视觉享受

移动设备正在迅速转变为多媒体平台,原因之一在于互联网上视频应用的增长以及互联网与移动设备越来越多的桥接。近1／3的美国年轻手机用户将照片和视频发布在YouTube这样的大众网站上。实际上,所有大众网站都将在未来两年开发出一个移动板块。     

为移动设备提供电视品质的视觉享受

移动设备正在迅速转变为多媒体平台,原因之一在于互联网上视频应用的增长以及互联网与移动设备越来越多的桥接.近1/3的美国年轻手机用户将照片和视频发布在YouTube这样的大众网站上.实际上,所有大众网站都将在未来两年开发出一个移动板块.     

一种输电线路机器人的设计

超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍。针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人。在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划。这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障。通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性。     

变电站联合巡视系统设计及实现

为提高变电智能化巡检水平,提升巡检工作效率,针对所存在的视频巡视、机器人巡视、无人机等巡检方式相对独立,巡视点位覆盖率较低,巡视结果汇聚工作量大等问题,实现了变电站联合巡视系统.通过应用机器人、无人机、摄像头三种设备,协同"空天地"全面自主执行任务,实现巡检数据全面采集、运行状态全面感知.通过构建变电站联合巡视模型,实...     

一种双臂四轮输电线路巡检机器人的研制

介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统，机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成，地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式，实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点，机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成，每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构，并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析，采用遥控与局部自主相结合的设计思想，设计了机器人的控制系统，并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大，越障能力强，行走时保护性好等优点。