机器人化加工平台的研制

功能的复合化、加工的自动化是数控机床的发展趋势之一。文章在分析工业机器人、复合化机床等现状的基础上,提出了研究复合加工用的机器人化加工平台的必要性,并对其进行了原理性的设计,分析了其适用的典型加工零件及其经济性。