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1.
基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法
李潇傲
金惠良
《机电一体化》
2015,21(4)
为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化.使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法可以很好地解决垂直泊车与平行泊车问题,适应性强.
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