氧化石墨烯和壳聚糖的复合材料作为电极材料的可行性研究

石墨烯是当下作为超级电容器电极材料的热门材料,同时也有研究表明壳聚糖同样有作为超级电容器电极材料的潜质,综合二者,氧化石墨烯/壳聚糖的复合材料能否兼具二者优势以成为新一类电极材料?。     

柔索驱动并联腰部康复机器人设计、分析与试验研究

腰部损伤患者众多而康复师和智能化康复设备短缺,为了帮助患者恢复腰部运动能力,设计一种新型柔索驱动并联腰部康复机器人(Cable-driven parallel waist rehabilitation robot,CPWRR)。机器人由柔索驱动并联平台、下肢外骨骼和上肢固定机构组成,实现患者腰椎三自由度转动康复训练。考虑人体下肢与运动平台的运动耦合,力学分析过程引入两组辅助坐标系建立机器人的运动学模型,并运用拉格朗日法建立机器人的动力学模型。以人体腰部转动康复训练为实例,规划腰部运动轨迹,进行CPWRR康复训练数值模拟;同时,搭建CPWRR试验平台,进行康复训练试验。对比数值模拟和试验结果,柔索长度和拉力的数值模拟结果与试验数据相吻合,腰部的实际运动轨迹与预定的运动轨迹基本相同,表明CPWRR能够完成腰部康复训练,是一种前景良好的腰部康复设备,试验数据对柔性智能化医疗康复设备具有参考意义。     

高校辅导员岗位层级制探索

目前高校辅导员职业发展的主要障碍在于角色过于多元，综合前人的研究，并结合辅导员实际的工作和职业发展情况可以得出：划分岗位和级别是促进辅导员走职业化、专家化道路的有效方法。根据工作内容的类型、工作量的多少，以及各种职责的要求，高校辅导员可分为事务型、服务型和管理型三种岗位，对应基础和专业两个层级，各岗位具有符合自身特点的发展路径。     

高校辅导员岗位层级制探索

目前高校辅导员职业发展的主要障碍在于角色过于多元,综合前人的研究,并结合辅导员实际的工作和职业发展情况可以得出:划分岗位和级别是促进辅导员走职业化、专家化道路的有效方法。根据工作内容的类型、工作量的多少,以及各种职责的要求,高校辅导员可分为事务型、服务型和管理型三种岗位,对应基础和专业两个层级,各岗位具有符合自身特点的发展路径。     

扩展型高校多校区校园文化建设研究

随着高校规模逐渐扩大,原主校区发展空间有限,不少高校已经形成了一校多区的格局,建设高品味的校园文化是当务之急。阐述了校园文化的内涵与结构,分析了扩展型高校多校区校园文化建设存在的问题,提出了加强多校区校园文化建设的对策。     

扩展型高校多校区校园文化建设研究

随着高校规模逐渐扩大,原主校区发展空间有限,不少高校已经形成了一校多区的格局,建设高品味的校园文化是当务之急,阐述了校园文化的内涵与结构,分析了扩展型高校多校区校园文化建设存在的问题,提出了加强多校区校园文化建设的对策.