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斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大。为提高履带车辆斜坡转向过程的稳定性,对双侧电机耦合驱动履带车辆的转向原理和履带车辆动力学与运动学进行分析,建立斜坡转向运动学与动力学模型。在此模型基础上,提出斜坡转向模型预测控制策略。针对不同斜坡角度以及转向半径,利用MATLAB/Simulink软件对转向控制策略进行建模与仿真,并通过电驱动车辆进行了实车验证。结果表明,该履带车辆斜坡转向模型具有较高的可信性,基于模型预测的斜坡转向控制策略能够使车辆稳定地进行斜坡转向操纵。 相似文献
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并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑双动力源协同和电池荷电状态的影响,提出改进双参数换挡规律计算原则和方法,分别以牵引力最大和系统综合效率最高为优化目标制定动力性、经济性换挡规律.基于AVL Cruise和Matlab/Simulink软件联合仿真平台,分别将改进的双参数换挡规律与初始换挡规律的动力性、经济性进行对比,改进后,0~100 km·h-1加速时间缩短5.9%,在NEDC、WLTC循环工况下电平衡油耗分别降低10.4%、7.5%. 相似文献
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机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及行星轮的瞬态温度曲线及齿面发热情况,绘制不同工况下齿顶面及齿根面瞬态温度场三维曲线,详细讨论齿面瞬态温度相对增长关系以及增长量,得到不同转速、不同扭矩以及输出功率对于太阳轮及行星轮的瞬态温度场影响规律。结果表明:在不同转速条件下,太阳轮与行星轮齿根面温度与齿顶面最高温度随着转速的增加而逐渐升高,当太阳轮转速大于5 000 r/min后最高温度的升高率则逐渐降低;在恒功率条件下,随着转速增大,太阳轮与行星轮齿顶面和齿根面最高温度降低的绝对值基本等于上一个转速点的2倍。试 验验证了该方法的正确性。 相似文献
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介绍了焦炉煤气制液化天然气的工艺技术现状,对工艺技术路线及甲烷化工艺流程进行了介绍、比选。焦炉煤气制液化天然气已有工业化示范装置运行,但缺乏长期稳定运行的考验,各种甲烷化技术还有待进一步验证。 相似文献
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在常温常压下用二硫化碳-N-甲基-2-吡咯烷酮(CS2-NMP)混合溶剂对四种煤进行了抽提实验,考察了煤的可溶组分对抽提率和粘结性的影响,探讨了抽提率与粘结性之间的关系.结果表明,煤样的抽提率与粘结性密切相关;煤在CS2-NMP混合溶剂中的抽提物为可溶组分,它对粘结性能有较大的影响. 相似文献
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为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。 相似文献
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介绍了热管技术、煤调湿、负压蒸氨等烟道废气余热利用技术,并通过对余热回收效果进行对比分析,指出独立焦化企业采用焦炉煤气加热,宜采用热管技术生产蒸汽(或负压蒸氨);钢铁联合企业采用高炉煤气加热,建议采用煤调湿技术。 相似文献
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在室温下用二硫化碳-N-甲基-2-吡咯烷酮(CS2-NMP)混合溶剂对煤样进行了抽提实验,考察了煤的可溶组分对抽提率和粘结性的影响,探讨了抽提率与粘结性之间的关系。结果表明,煤的抽提率对粘结性有较大的影响。 相似文献