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从区域洪水的表现规律以及洪水资源利用方式特征,阐述了区域洪水资源利用的竞争性概念;提出了区域洪水资源利用竞争性评价的可持续性准则、系统性准则、安全性准则、有效性准则和公平性准则,及其相应的竞争性评价指标体系.建立了用于区域洪水资源利益竞争性评价的功效系数法评价模型,并针对单一线段功效函数难以客观反映功效系数与指标间的变化关系,提出以指标属性与功效系数实际关系分析为基础的多段折线型改进功效系数计算方法.以海河流域北三河水系中各计算单元及其洪水资源利用方式具体情况为例,运用所建立的功效系数法模型以及相关的计算手段,对该流域各计算单元的洪水资源利用竞争性状况进行了具体评价分析;评价结果显示,平原区计算单元在洪水资源利用方面具有较大的竞争性,而山区计算单元的竞争性则相对较弱. 相似文献
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基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值. 相似文献
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