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多位步进缓冲气缸的设计与应用肇庆气动元件总厂李达宏近年来，随着气动技术的发展，对气动执行元件的多功能化、小型化提出了更高的要求．三位（多位）步进缓冲气缸就是在这种情况下发展起来的．它具有一个复位位置及两个步进位置，特别适用于包装颗粒、粉面状物质或流体... 相似文献
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主要分析了电厂生产过程的节能控制技术,重点分析了自动化控制技术以及高压变频调速控制技术在电厂生产过程的应用,这2项技术不仅能够实现节能减排的目的,而且能够促进企业的可持续发展,因此在电厂的生产过程中应该有广泛的应用。 相似文献
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针对现有形状记忆合金（shape memory alloy,SMA）温度反馈控制难以实现及SMA应变量小导致实际应用中存在驱动位移小的问题,提出了一种基于电阻反馈控制的新型SMA驱动器,并采用这种驱动器研发了一种绳索传动的三指灵巧手。新型SMA驱动器由滑轮、空心螺柱、SMA丝和弹簧拉伸装置等组成,通过采用滑轮绕线的方式增长SMA丝的使用长度以提高驱动位移输出量;利用SMA自身的电阻特性得到SMA电阻变化与相变的关系,设计了基于电阻反馈的开关控制系统;采用模块化思想设计了三指灵巧手,3根手指共有8个自由度,并通过实验验证三指灵巧手对物品的抓取能力。结果表明：新型SMA驱动器不需要通过测温来判断SMA丝相变进程,省去了外部温度传感器;SMA驱动器输出的驱动量可达驱动器总长的8%以上;通过监测SMA丝的电阻变化可实现驱动器通电加热的控制,防止SMA丝过热烧毁。研究结果为提高SMA驱动器驱动位移和降低SMA驱动器控制难度提供了一种思路。 相似文献
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