基于ANSYS的汽车排气系统有限元模型简化模拟方法

模态分析被广泛应用于结构性能评价、结构动态设计、故障诊断及声音控制等方面,模态分析的结果常作为结构动态性能的评价标准之一。汽车排气系统是汽车尾气处理的重要部分,针对汽车排气系统的模态分析对当下的汽车生产制造中汽车的安全性和舒适性有着重大意义。基于ANSYS,根据实验结果,提出一种排气系统及波纹管有限元模型的简化方法,并在某车型的排气系统模态分析中求解出了该排气系统的自由模态。     

基于时间-平滑性多目标的机械臂轨迹规划

针对机械臂工作效率及工作中产生振动、磨损的问题,利用5次非均匀B样条曲线(NURBS),在关节空间中建立曲线端点的一阶导数与二阶导数均可指定的时间-位置曲线,通过引入NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II)优化算法以运行效率最优与振动冲击最小为优化目标对机械臂运行轨迹进行优化,得到Pareto最优解。对6R机械臂的仿真结果表明,由5次非均匀B样条曲线构造的轨迹提高了运行效率并减小了机械臂在运动过程中产生的振动与冲击,使得机械臂获得更优的工作性能。