Intelligent optimal control for lead-zinc sintering process state

The intelligent integrated predictive model of synthetical permeability was established using the fuzzy classifier to combine the time sequence predictive model with the craftwork parameter predictive model. Then, the estimation model of bum-through point（BTP） based on pipe stress point（PSP） method and the predictive model of BTP were proposed. The optimal control of permeability and heat states was implemented by using the fuzzy expert controller with self-studying mechanism. The application of the intelligent control technique suppresses 17% of the fluctuation of synthetical permeability and 12% of the fluctuation of BTP, stabilizes the output and quality of sinter and settles the basis for the optimization of output and quality of sintering process.     

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制

针对下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题,提出一种线性二次型调节器(LQR)控制方法来取代常规PD控制.根据牛顿-欧拉方程和系统参数辨识,建立人机一体化的下肢外骨骼机器人系统的动态模型,并进行LQR控制参数设计和稳定性分析.仿真和实验结果表明,基于LQR控制的下肢外骨骼机器人能很好地跟踪步态参考轨迹,误差比PD控制更小.上述建模方法和控制策略有效,为下肢外骨骼机器人的研究和设计提供参考.     

脑电信号的数字处理技术研究

针对μV级脑电信号高频干扰和50 Hz工频干扰及对线性相位性的要求,应用频率采样技术设计了0～40 Hz FIR低通滤波器:并克服了传统FIR 50 Hz陷波器滤波阶数要求过高和对频率不稳定干扰信号缺乏鲁棒性的弊端,设计出50 Hz自适应陷波器.Matlab仿真后的波形图和功率谱图表明,该技术能很好地抑制高频干扰和50 Hz工频干扰信号.将经过仿真后的算法通过编程在DSP芯片上进行了实现.     

基于CDMA／CAN的车辆故障远程监控系统

为解决汽车在行驶过程中的实时故障诊断问题，基于CDMA、CAN总线技术，建立了车辆信息技术服务中心车辆故障诊断专家系统和车载故障诊断系统，实现了车辆的远程、实时、智能故障诊断，并町提供安全、客户关系管理等服务。本系统将嵌入式技术、无线通信技术融合到车辆中，代表了下一代交通工具信息技术应用的发展方向。     

铅锌烧结过程的智能集成优化控制系统

以铅锌烧结过程的优化控制为背景，建立了铅锌烧结过程的烧穿点预测模型、综合透气性预测模型、综合工况预测模型，得到了烧结过程的优化控制的目标函数．采用模糊专家规则进行烧结过程状态控制，同时采用聚类搜索混沌遗传算法获得最优的操作参数，从而实现了铅锌烧结过程的在线实时集成优化控制．提出了智能集成优化控制系统，解决了多输入多输出复杂工业过程的控制问题．     

铅锌烧结过程智能集成优化控制技术

针对复杂的铅锌烧结过程。提出了基于神经网络和模糊专家规则模型的自学习模糊专家控制方法进行状态参数优化，基于神经网络模型的模糊C均值聚类搜索混沌遗传算法进行综合指标参数优化．智能集成优化控制技术具有高效性和实用性，有效地抑制了工况波动，提高了烧结矿产量和质量，取得了较好的工业控制效果．     

基于内模控制的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究

论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面,分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题,可以有效地降低故障发生率,又获得了很好的同步。陛能,而且设计方法简单。容易实现。     

一种脑电地形图快速成像方法研究

脑电地形图是一种脑电信号成像的重要技术。结合临床应用的需要,文章提出了一种脑电地形图的快速成像方法,包括脑电地形图的成像原理、数据平均功率谱计算、大脑平均功率谱密度分布模型的构建方法以及图案快速填充算法的原理及编码实现。     

诱发电位仪系统设计实现方案

诱发电位信号是微伏(μV)级信号,容易被环境噪声、系统内部噪音和其他电生理信号淹没。采用微伏级信号检测技术,多导联高速数据同步采集技术和恒流电刺激技术,构造电刺激器、双核控制器、采集电路、上位机四大功能模块,形成一套完整的基于双核的精密诱发电位仪系统的设计方案。该诱发电位仪系统具有安全系数大、抗干扰能力强、可靠性高等优点,具有较高的应用价值和良好的市场前景。     

基于分布式网络的电机智能监测系统

针对多台电机参数的在线监测和电机故障在线诊断问题,提出基于分布式网络的电机智能监测系统,底层智能监测模块实现实时数据采集和处理,采用模糊专家技术实现电机运行状态识别,采用神经网络和专家系统实现电机故障智能诊断.为电机测控技术领域提供了一种具有信息监测分布式、信息处理集中性和智能化、信息管理网络化的有效工业实现方法.