煤矿机械设备液压系统维修与保养

随着我国经济、科技水平高速发展,作为支撑国家经济发展和能源供给关键一环的煤矿业,也引进了大量高科技的煤矿机械设备。这些最新的机械设备不仅可以极大地提高生产工作效率,减轻一线工人负担,而且相较老版设备而言安全系数有了长足进步。但在实际工作过程中,需要定期维护煤矿机械设备的液压系统,以保持其长期稳定运行。基于此,简要分析煤矿机械设备液压系统的维护,以有效提升机械设备的工作效率,给企业带来更高的经济效益。     

KHJ型矿用本安型急停开关防尘防水研究

介绍了应用于煤矿井下掘进巷道可伸缩带式输送机上的KHJ型拉线急停开关的结构组成和工作原理,分析了因工作环境因素引起的拉线急停开关常见故障.针对工作环境中水分和粉尘引起的锈蚀和堵塞等故障提出了解决方案,设计了一种防尘防水的KHJ型拉线急停开关专用保护外壳,可以减少设备发生故障时因急停开关无响应而不能及时停机引起的事故扩大...     

3-RRR并联机构灵巧度分析

利用SolidWorks建立了3-RRR机构的三维模型,对照三维模型采用D-H法建立了3-RRR机构处于任意位形的机构坐标系,运用螺旋理论计算出该机构的一阶运动影响系数即运动雅可比矩阵,参照运动雅可比矩阵奇异的特点,利用可操作数和条件数对3-RRR并联机构进行了灵巧度分析,得出了该机构的灵巧性特点。     

Stewart平台运动学仿真分析

基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予Matlab程序一系列的转角以及位移量,解出各液压杆件的伸长量之后,把各液压杆件的伸长量输入到Pro/E中,利用Pro/E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证,并对结果进行分析;依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行修正,为后续该平台实际生产提供可靠的依据。