计算机辅助机床几何精度测试

本文论述了机床溜板(工作台)移动的直线度和倾斜度误差及其评定和测试方法。介绍了计算机辅助数据处理、绘图的实用程序及绘制的误差曲线图。本文所述方法有实际意义。     

开关型闭环数控通用机械手技术评议会在成都召开

为了总结前一阶段的工作,成都科技大学于1981年4月28日至29日,在成都召开了该校研制的开关型闭环数控通用机械手的技术评议会。参加会议的有四川省科委、省机械局、省高教局、成都市科委以及有关高等院校、科研所、工厂等18个单位40名代表。会议期间,代表们听取了方案介绍,观看了机械手按编制的程序自动夹着墨笔写“中”字等动作表演,进行了定位精度测试。与会代表经过讨论评论认为:该机械手采用闭环简易数控电磁换向     

PBIR型工业机器人

介绍了我省研制的PBIR型工业机器人的主要技术参数、执行系统、驱动系统和控制系统。文中对该机器人进行了运动分析,建立了运动方程和工作范围,以进行机器人手部中心位置及姿态的计算,或进行运动参数的逆运算。文中还简介了二级微机控制的示数和再现过程。     

计算机辅助加工误差统计分析

介绍了在质量管理中,进行加工误差统计分析的分布曲线法和控制图法。叙述了实现这两种方法的数据处理及绘图软件。应用该软件,能及时、迅速、准确地进行计算机辅助加工误差分析,指导调整机床。文中还介绍了计算机绘制的分布曲线图和(?)—R控制图实例。     

PBIR型工业机器人的设计计算和稳定性分析

介绍了研制的PBIR型工业机器人的设计计算和系统稳定性分析。并根据机器人的主要技术性能参数和受力情况,进行了传动设计及动力计算。为了分析和验证机械执行系统和电液伺服系统的稳定性,文中对具有代表性的手臂伸缩和手臂回转两个关节自由度进行了传递函数分析和响应实验。     

开关型闭环数控机械手及其定位精度测试

对点位控制通用机械手如何达到速度既快,定位精度又高的要求,是国内外重点研究的课题之一。我们为了在满足定位精度的前提下,探索一种成本较低、简易可行的通用机械手的驱动系统和控制系统,在已研制的示教再现式数控通用机械手本体上,改用电磁换向开关阀代替电液伺服阀,用简易数控代替专用电子计算机控制,以降低成本;采用光电编码盘反馈,实现闭环数控,以提高定位精度,并分别对液压传动的进油、出油节流调速方式进行了定位精度测试。现简述如下。     

分布式工业控制机系统研究

本文从工业产品应满足“三化”要求出发,讨论了在机械工业中具有较广使用范围的分布式多 CPU 工业控制机设计、研制的若干问题。在工业控制机的总体结构形式,CPU 互连方式,机间通讯及各微机通讯优先级设定等方面进行了初步研究。     

自转旋翼式陆空车辆跳飞性能计算

陆空车辆采用自转旋翼提供升力,尾部螺旋桨提供水平推进力的飞行方案,研究该型陆空车辆跳跃式起飞时的旋翼气动特性和飞行动力学特性,为设计具有垂直起降或者超短距起降的陆空车辆提供理论支持和分析计算方法.针对重型陆空车辆的自转旋翼提出了传统预旋结合高速储能飞轮的复合式跳飞方案,采用叶素理论分析自转旋翼桨叶的气动特性,采用数值积分对跳飞性能进行了研究,研究结果对比国内外文献,表明这种新型的复合式方法对跳飞的性能提高明显.     

XB高精度火箭橇试验滑轨

火箭试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备,用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题,其技术核心是一百万分之一的轨道直线性相对精度。它要求具有稳定的滑轨基础、高直线度准直基准线和肖滑平顺的钢轨作为基本条件,需要采用钢轨精密机械加工、钢轨焊接、焊缝超声波探伤、轨道张拉锚固锁定、轨道直线度调整等新工艺技术。我国已成功地建成世界上唯一的、钢轨经精密机械加工后再全程焊接的XB高精度火箭橇试验滑轨。文章论述了它的诞生背景、设计思路、技术方案、技术与建造特点以及应用展望,该滑轨直线度达到世界先进水平。