全文获取类型
收费全文 | 43篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 2篇 |
化学工业 | 12篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 2篇 |
矿业工程 | 3篇 |
轻工业 | 2篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
自动化技术 | 7篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 3篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 1篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 1篇 |
2003年 | 5篇 |
2000年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有51条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
研制了一种带前摆臂结构的小型地面移动机器人,建立了该机器人的运动学模型,确定了该机器人驱动轮转角与机器人位姿间的关系,为小型地面移动机器人的控制系统的设计提供了理论依据.该机器人的控制系统采用上下位机控制方式实现了对机器人的遥控控制,即上位机为 PC 机,下位机采用单片机.采用流向控制标志位查询判断驱动信号的流向,使机器人移动载体、摆臂和摄像装置的驱动电机可以协调运动.对该机器人各机构的运动进行了仿真,并得到了机构匀速运动过程中的主驱动轴转角、摆臂转角及摄像头转角等 3 个主要机构的运动参数曲线,验证了机器人各机构的运动性能. 相似文献
3.
使用活性炭负载磷钨酸催化剂,对1-癸烯齐聚反应进行研究,考察磷钨酸负载量、催化剂活化温度、活化时间、反应温度、反应压力和反应时间对1-癸烯转化率的影响。确定最佳的工艺条件为:磷钨酸负载质量分数37%,催化剂活化温度200℃,活化时间3 h,反应温度180℃,反应压力0.5 MPa,反应时间4 h。在此条件下,对聚烯烃合成油的物化性能进行研究,结果表明,采用活性炭负载磷钨酸催化剂催化1-癸烯齐聚合成油100℃黏度为4.60 mm2·s-1,黏度指数为126,凝点为-58℃,1-癸烯转化率为83.5%。 相似文献
4.
在很多应用场合,需要在System View与MATLAB之向进行数据通信。本文提出了一种以M-LINK为桥梁的通信方式,并给出了具体操作步骤。为了验证通信方式的可行性,以PCM为例,探讨如何通过M-LINK模块进行两种软件的数据通信,实现通信系统联合仿真。仿真结果表明,本文提出的通信方式是可行的。 相似文献
5.
6.
基于全相位IDCT滤波器的内插重采样分层编码技术 总被引:4,自引:0,他引:4
该文提出了一种基于全相位逆离散余弦变换(APIDCT)内插滤波器的重采样分层编码技术。全相位数字滤波器(APDF)是一种新型的线性相位滤波器。该文给出了APIDCT的设计方法,并通过比较几种APDF的性能,证明APIDCT在图像内插方面性能优异。在此内插方法基础上,结合重采样和自适应算术编码形成了分层图像编码技术,这种技术算法简单,适用于空间可分级编码。实验结果表明仅用其中3层,重建图像的峰值信噪比和压缩率就可达到略优于JPEG的效果,并且压缩率高时也不会出现块效应。 相似文献
7.
8.
树脂固化过程中的化学收缩会使复合材料产生缺陷,而这些缺陷会极大降低复合材料的性能。本文在选用传统毛细管膨胀计的基础上通过添加一个对照瓶以及选用PE袋的做法,找到了一种快捷、高效、高精度、高适用性的化学收缩测试方法。通过建立化学收缩与固化度之间的联系,证实了化学收缩独立于温度和时间,仅与固化度呈现一种双线性关系。总体来看在固化度0.28(初步凝胶点)左右直线斜率发生变化,直线前半段斜率约为42.54,后半段斜率约为64.63,树脂完全固化时总的化学收缩率为7.55%。研究表明,上纬2511-1A/BS树脂体系凝胶后化学收缩率远大于凝胶前的化学收缩率。 相似文献
9.
介绍了转载机机头部安装专用爬梯的结构组成。针对该专用爬梯举升油缸设计空间狭小问题,研制了一套举升机构,应用动力学仿真软件建立了举升机构仿真运动模型,计算出了主要零部件各铰接点受力状态,并用有限元分析方法对主要零部件进行强度校核。计算结果表明,应用举升机构的专用爬梯能够满足井下工况的使用要求。 相似文献
10.
本文提出了全相位数据空间的概念,并基于DFT/IDFT滤波导出了一种新型的零相位滤波器——全相位DFT(APDFT)数字滤波器.本文给出了它的脉冲响应与相应的DFT滤波响应向量之间的正、反变换公式,证明了这种滤波器的一些重要性质.APDFT方法兼有窗函数法和频率采样法的优点,是一种设计FIR滤波器的新方法.理论分析和模拟实验证实,其总体性能优于传统方法.APDFT数字滤波器除可用通常的卷积结构实现外,也可用一种直接频域网络实现.本文给出了这种网络结构及其简化算法.这种网络具有实时自设计功能.它可以构成时变系统用于滤波器传递函数实时可变的场合,可以方便地集成为一个长度和频响均可编程的通用零相位数字滤波器,而且还可用于实现严格互补子带滤波. 相似文献