基于移动终端的道路边缘检测方法

面向自动驾驶技术,研究一种实时的道路边缘检测方法—MERD(Mobile Equipment based Road-edgeDetection).该方法基于智能移动终端的Android系统平台,将针对HSV图像的数学形态学方法和针对灰度图的Hough变换检测方法相结合,针对不同路段环境进行道路边缘检测.实验验证了该方法在处理傍晚路段、阴影较多路段等不同情况的道路环境时,能够提供较高准确度的实时道路边缘检测,为车辆的自动驾驶提供安全保障.     

OSEK/VDX标准与车控电子产品开发

汽车产业是我国国民经济的支柱产业;汽车电子产品是汽车的重要组成部分。将汽车电子产品分为车载电子产品和车控电子产品,并分析车控电子产品的嵌入式技术基础。通过对当前国际上主流车控软件标准OSEK/VDX的分析,提出我国自主发展车控电子的基于OSEK/VDX的产品开发流程;总结车控电子产品发展的趋势。     

多核处理器下智能车载平台的设计与实现

随着汽车智能化程度的不断加深,车载平台既要提供良好人机交互服务[1],又要具备良好的实时控制的能力。传统的车载平台无法满足消费者对智能控制的要求,因此需要在车载环境中引入嵌入式虚拟化的技术,使面向控制的实时操作系统和支持复杂人机交互接口的非实时嵌入式系统能够同时运行在同一硬件环境中。本文分析了目前市场上主流的嵌入式虚拟化产品及相关的技术,提出了一种基于分区机制的高效智能车载平台的实现方法,在多核处理器的硬件环境下,实现了汽车控制与信息系统的融合,并在OMAP4430硬件平台上对其功能进行了验证。     

时下流行的程序语言和编程工具

现在的编程语言,最时髦的要属第四代编程语言工具：我们通常说的第四代语言,Visual C++、Visual Basic、Delphi等确切地来说应该是包括程序设计语言在内的集成开发环境(IDE),它们是开发工具,而不是纯粹的语言。所以在提到第四代语言的时候,我们往往将程序设计语言本身和编程工具“混为一谈”。VB、VC++中的V(Visual)是可视化(图形化)的意思,     

几种时频分析方法的性能比较

在时频分析算法的研究中,传统傅里叶变换无法反映时变信号中信号频率随时间变化的关系,而时频分析方法则是处理时变信号的有效工具.为了比较谱图、魏格纳-维尔分布WVD、平滑伪魏格纳-维尔分布SPWVD、局部多项式周期图LPP、S-method、高斯径向核函数RGK时频分布等6种时频分析方法的性能,针对线性调频信号和正弦调频信号,以瞬时频率估计的最小均方误差、信号的时频聚集度、运算时间等方面为指标对上述6种方法进行了比较.并且给出了上述6种方法对多分量信号和蝙蝠声音信号的时频表示比较.为处理不同信噪比下的不同信号选择合适的时频分析方法提供了依据.     

面向未来的中国汽车电子业

2011年是中国汽车产业进入深度调整的一年,也是中国汽车产业迈向新台阶的一年。经过一百余年的发展,汽车工业发生了翻天覆地的变化。技术进步推动汽车的发展,同时也改变着人类的生活方式。过去的一百多年里,汽车的发展是由机械制造技术主导,     

一个基于IPSec的安全组播系统结构模型

本文讨论了组播技术的研究和应用现状,提出了一个基于IPSec安全协议体系的安全组播结构模型,该模型为解决组播安全性问题提出了新的思路.然后,设计了模型的框架体系和关键组成模块,定义了 成员角色及其职责,阐述了模块间的相互作用机制.最后,对该模型在安全组播方面的应用前景进行了展望.􀁱     

后建设时代的IT服务管理

"云计算"时代的到来,给IT服务管理提供了有更广阔的平台.随着服务外包的条件逐渐成熟,将信息化工作作为服务管理起来,可以尽早领略IT服务管理的"精妙",是企业发场竞争的迫切需要. IT服务管理,信息化的ERP IT服务管理(ITSM)是一套帮助企业对IT系统的规划、研发、实施和运营进行有效管理的方法是组织如何运营IT的一种方法论.从另外一个角度来理解.IT服务管理就是把IT当成一种服务来管理.企业或者社会本身,是IT服务的用户或客户而IT服务的提供方既可以来自企业内部,也可以来自企业外部.     

基于LPFT时频滤波器的WVD交叉项抑制方法

本文提出一种抑制Wigner-Ville分布(WVD)交叉项的新方法。利用局部多项式傅里叶变换(LPFT)构建时频滤波器,确定自项支撑区域,再利用此滤波器对WVD进行处理,从而达到抑制交叉项的目的。通过3dB信噪比的分析可以看出,LPFT具有比短时傅里叶变换(STFT)更好的时频聚集性,因此基于LPFT的时频滤波器能更有效抑制WVD中的交叉项干扰,同时又能保留WVD的高时频聚集性。通过与Chio-Williams分布、径向高斯核函数时频分布、基于STFT时频滤波器的交叉项抑制方法的比较,验证了该方法对抑制多分量信号及非线性调频信号的交叉项以及噪声干扰的有效性,显示了该方法在保持高时频聚集性,抑制交叉项干扰,以及抑制噪声干扰方面的优势。     

电动汽车复合能源系统再生制动分段控制策略研究

为了提高电动汽车复合能源系统的制动能量回收效率,对蓄电池,超级电容和双向DC/DC变换器相结合的复合能源系统和常规控制策略进行了研究,改进了复合能源系统,使其具有3种再生制动工作模式,并提出了再生制动分段控制策略。在高速段、中速段和低速段3个不同的阶段,采用了不同的再生制动控制方式,并根据超级电容电压、电机转速等因素确定了各阶段间切换时刻。通过电机制动电流和各阶段切换时刻优化控制,实现了平稳制动。以微型电动汽车为搭载对象,对常规控制策略和分段控制策略在两种不同初始制动车速下进行了制动工况的实测实验。实验结果表明,在分段控制策略作用下,微型电动汽车制动平稳,制动能量回收效率得到了提升。