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1.
研究了PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动.讨论了当控制器参数改变时,系统表现出软/硬弹簧特性;分析了主共振区的跳跃谐振现象和对控制器参数改变时系统在主共振区的特性.  相似文献   
2.
饶德林  杨声云 《焊接》2000,(4):19-22
针对不等厚度(2mm+5mm)宇航铝合材料LD10CS板的焊接,提出了用三相直流电阻焊的方法替代手工钨极氩弧焊,这不仅可以提高焊接效率,更能消除人工操作因素的影响,保证产品质量。通过对电阻焊各种工艺参数、工艺措施下焊点组织和力学性能的测试分析,了解不等厚度铝合金电阻焊时影响质量的主要因素,该电阻焊接头完全符合有关标准的要求,可以替代弧焊用于LD10CS板的焊接。  相似文献   
3.
基于Hough变换的直线跟踪方法   总被引:17,自引:0,他引:17  
文中提出一种基于Hough变换的直线跟踪新方法,该方法利用Hough变换中的点线对偶性原理,将在图像空间中对直线的跟踪转化为在参数空间中对点的跟踪,把参数空间中的点作为特征点,在参数空间中的特征窗口内跟踪特征点,由最小二乘法得到匹配的特征点。文中还给出了该直线跟踪方法的几何解释,即在参数空间中的矩形特征窗口内搜索匹配点,实际上是在图像空间中以原点为中心的扇环范围内搜索匹配的垂足。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明,该方法取得了较好的跟踪结果。  相似文献   
4.
研究了PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动.讨论了当控制器参数改变时,系统表现出软/硬弹簧特性;分析了主共振区的跳跃谐振现象和对控制器参数改变时系统在主共振区的特性.  相似文献   
5.
针对发酵过程的复杂性,本文采用单片机和模糊控制对发酵罐内的温度进行控制。本文介绍了系统的工作原理,对硬件设计原理以及软件设计进行了详细说明。实验结果证明:这种设计是可行的。  相似文献   
6.
基于直线光流场的三维运动和结构重建   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用直线间运动对应关系,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线,提出了直线光流的概念,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组,利用三幅图像21条直线的光流场,可以求得物体运动的12个参数以及空间直线坐标.但是在实际应用当中,要找出这21条直线的光流场是很困难的,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法,只需要6条直线的光流.就可以分步求出物体的12个运动参数,并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标,求得空间直线的坐标,从而实现了三维场景的重建.  相似文献   
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