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针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器。微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动。箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度。采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43N,最大驱动力为13.5N,在驱动电压120V,频率95Hz时,达到最大速度48.91mm/s。 相似文献
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在我们谈起汉语言时,人们常常说汉语言具有音乐美、节奏美和对称美,但是汉语言所具备的建筑美,却常常被人们所忽视,很多汉字与器物、房舍以及建筑文明的发展有或多或少的联系.该书共收录了600多个与房舍和容器相关的汉字,通过阅读可以发现汉语言的每个字形结构都与建筑形态有着紧密的联系,在品味汉语言的美学价值时,更应该深深的体会其所蕴含的建筑艺术和美感. 相似文献
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