大吨位浇包转轴位置的确定方法

浇包转轴位置的准确性对于浇包的安全性和实用性能起着关键性作用,通过理论分析和实践验证认为,在大吨位倾转锥筒式浇包的设计中,包体转轴位置应取在包内注满铁水（铁水表面与浇包上口平齐）的状态下的包体与铁水合重心的水平线上。     

机械臂力/位跟踪的无源自抗扰控制器设计

为了提高全方位移动机械臂的力/位跟踪控制精度,设计了无源自抗扰控制器。介绍了全方位移动机械臂工作原理,基于拉格朗日方程建立了移动机械臂系统的动力学方程。根据严格无源系统定义,证明了全方位移动机械臂系统的无源特性。以自抗扰控制为基础,通过定义新变量对扩展状态观测器进行改进;针对机械臂系统的无源特性,设计了无源自抗扰控制器。在扰动工况下进行仿真验证,改进扩展状态观测器的扰动估计误差远小于传统扩展状态观测器,且估计速度快于传统扩展状态观测器;无源自抗扰控制器的跟踪累计绝对误差远小于传统自抗扰控制,说明无源自抗扰控制的控制精度高于传统自抗扰控制。仿真结果证明了无源自抗扰控制在全方位移动机械臂控制中的高精度和优越性。     

发展医药产业 计量须先行

云南医药产业继“两烟”之后成为又一大支柱产业。目前云南医药企业通过国内药品生产质量管理规范（ＧＭＰ）质量认证的企业仅有两家 ,通过美国ＧＭＰ质量认证的仅一家。据对云南医药企业的现状分析 ,无论从资金、环境 ,还是从人员素质上实施和推行ＧＭＰ质量认证 ,都存在一定难度。计量机构注重的是药品质量及生产药品环境控制设备的准确性 ,许多药品生产企业往往忽视这些条件 ,没有严格的生产环境规范 ,药品质量、稳定性及有效期长短都受到很大限制。据此 ,对于建立健全医药计量管理机构 ,笔者认为应从以下几方面着手。１ 医药管理部门应…     

钢锭模模样机加工工艺

众所周知,钢锭模是模铸的重要工艺消耗件。由于钢锭模产量的不断提高,随之带来铸造工艺用的木质模样使用频率不断增加,从而每件木质模样的使用寿命不断减少。为了从根本上解决此问题,     

焊接机器人内载多关节机械臂的设计

焊接机器人在工业和制造业等行业得到了广泛应用,但由于其自身的机械结构是通过焊接或串联等形式设计,使得其整体的刚性无法充分满足焊接机器人在高强度工作中长时间运行。为解决该问题,文中先是通过对机械臂的设计原理和性能方面进行了分析,然后从焊接工艺、机械臂构型以及臂杆尺寸参数等方面展开相应的讨论。最后,结合动密封完成对机械臂电机设计,并在保证机械臂构件的强度和刚度基础上,实现对多关节机械臂的运动学、误差建模分析,利用多关节补偿法对其拟定的误差进行了相应修正,以此完成了焊接机器人的内载多关节机械臂设计,证明了该机械臂设计的可行性。     

蓄冷空调的设计及经济分析

蓄冷式中央空调对电网负荷有巨大的移峰填谷能力,同时与常规中央空调相比,具有减少主机容量和降低运行电费等优点,因此具有广泛的应用前景。     

基于Inventor的工程制图教学方法的探索和研究

将三维设计软件autodeskInventor与工程制图教学相结合,探讨软件Inventor在教学中的应用及如何建立虚拟模型库。针对在中职学校中工程制图教学的难点和重点,提出了教学改革的方法与问题,并基于inventor软件提出了解决问题的方法。