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对苏南地区典型村镇既有住宅建筑形式、围护结构热工、室内舒适度等状况进行调研,总结分析了目前村镇既有住宅普遍存在的问题,在此基础上提出适宜的低能耗改造技术策略和相关措施。结合实际情况,对苏南某乡村既有住宅进行了低能耗改造,并对改造后的热工性能进行了测试分析。 相似文献
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通过对基于无线传感技术的建筑环境监测原理分析,介绍了无线传感网络的发展,搭建了基于无线传感技术的建筑环境监测系统,总结了影响监测效果的因素,展望了无线传感技术在建筑监测中的应用前景. 相似文献
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介绍了一种机器人对料框中散堆工件计算拾取位置的方法。通过对机器人手爪和料框的建模,可以判断在拾取工件时,机器人手爪和料框壁是否存在干涉。如果干涉,那么机器人将根据搜索策略获得一个不存在干涉的拾取位置,从而提高散堆取件拾取的成功率。 相似文献
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一种复杂二次曲面轮廓度评定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了建立复杂二次曲面轮廓度评定中计算机数据处理的理论模型和实现方法,提出了一种不要求满足小误差假设、不使用微分线形化评定二次曲面轮廓度的方法。该方法首先通过最小二乘法得到一个初始二次曲面,然后用模式搜索对初始二次曲面系数进行调整,直到找到满足最小区域原则的理想二次曲面,其目标函数值作为被测曲面的轮廓度。在计算过程中使用坐标变换将一般型的二次曲面化为标准型,既简化了轮廓度的计算,而且被测曲面可以在测量范围内任意放置。对抛物面轮廓度评定表明目标函数随着模式搜索的进行逐渐减小,模式搜索得到的抛物面轮廓度值比用最小二乘法得到的轮廓度值小得多,因此该方法更好地反映了被测二次曲面表面形状误差。 相似文献
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