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大攻角动导数支撑系统的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对飞行器进行动态稳定性分析时,需要有关的动态气动参数,这些参数值不能用理论方法计算,必须用风洞实验方法确定,为此,设计了在风洞实验中用于测量动态导数的支撑系统及研究了影响动态导数变化的因素,此系统采用强迫振动法,利用正弦发生器,使模型产生单自由度的滚转、偏航、俯仰、升沉或平移振动,进而求得模型在各种姿态下的动导数,此数据可为研究飞行器在大攻角状态下的动态特性提供可靠的依据,本装置角度变化范围大,精度高、风洞的堵塞度小,支架干扰量小,提高了实验的测量精度。 相似文献
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为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。 相似文献
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研究了一种提高低速风洞天平校准精度的方法,此方法可使用简单的地轴系校准装置而获得复杂的体轴系天平校准公式,从而达到提高测量精度的目的。在风洞天平地轴校准装置中,采用多元校加载方式,通过测量天平的变形得到地轴校的数据,再用数学的方法把地轴校的结果转换成体轴校正的公式。此方法简单易行,得到的天平校准公式又接近体轴系的结果,降低了成本提高了天平的校准精度。 相似文献
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为促进学生主动学习、培养学生分析问题和解决问题的能力,在机械基础课程教学实践中采用互动研讨式教学。分析了互动研讨式教学理念及要求、机械基础课程特点及教学现状,阐述了机械基础课互动研讨式教学过程及方法,提出了课前、课中及课后3个阶段的研讨内容和相应的研讨方式。 相似文献
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针对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题,进行了新的探讨和分析,首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式,在此研究过程中,引出了类速度,类角速度,慢性系数等重要概念,而后在此基础上推导出了拉格朗日方程平面展开式,最后做为一个实例,用拉格朗日方程展开式建立了开式链二杆机构的运动方程,本文所谈到的内容,可供深入研究拉格朗日方程及对平面机构多自由度系统和平面开式链机器人的动力学研究,提出 相似文献
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多分力矢量喷管试验台的开发设计和研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为满足现代航空工业的需要,研究了一种发动机喷管试验台的设计问题,试验台使用六分量测力天平来测定矢量喷管的推力性能,并采用地轴单元校的方法计算天平的工作公式,此天平系统结构简单,使用灵活,本文研究可用于飞机发动机推力转向的矢量喷管试验台的可行性设计方案。 相似文献