嵌入式数控系统中PLC模块的开发

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。     

基于MiniGUI嵌入式软PLC界面的开发

论述了MiniGUI在嵌入式软PLC系统硬件平台上的移植和嵌入式软PLC系统构架,给出了基于 MiniGUI开发的软PLC界面的主程序框图和具体实现方法,对软 PLC程序运行与仿真诊断界面的实现做了重点介绍.     

嵌入式数控系统中PLC模块的设计与实现

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法,给出了一种基于Linux操作系统的嵌入式PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能,分析了基于MiniGUI的PLC程序编辑器的设计,提出了嵌入式PLC执行系统指令解释器的实现方法。     

应用CPLD实现嵌入式数控系统的I/O功能扩展

对CPLD的芯片级和基于ARM9的嵌入式数控系统的驱动级进行了研究,将复杂的可编程逻辑器件CPLD应用于嵌入式数控系统中,通过CPLD实现了嵌入式数控系统外围端口的功能扩展.用quartus软件对系统各模块进行仿真调试,并给出部分模块的仿真测试结果.仿真结果表明,所设计的系统功能扩展模块是有效的.     

基于FPGA的嵌入式数控系统功能模块设计

将高速、大容量的FPGA应用到基于ARM9的嵌入式数控系统中,实现系统和FPGA的连接和功能控制。基于FPGA的寄存器结构,完成总线接口模块、硬件插补器、一级缓冲模块、定时器模块、手轮脉冲模块、多功能计数模块的设计和部分模块的仿真测试。仿真结果表明所设计功能模块的有效性与适用性,说明将FPGA应用到嵌入式数控系统中大大改善系统的实时性。     

一种具备钢管片拼装功能的钢拱架安装器设计

以新疆乌尉天山胜利隧道工程为背景，结合敞开式TBM与护盾式TBM传统应对不良地层的支护措施，为适应TBM在不同地层工况下安全有效掘进，设计一种新型具备钢管片拼装功能的钢拱架安装器，并对拱架安装器抓手装置进行了优化设计，详细介绍该新型装置的组成、功能，并概述该装置在实际工程中的应用效果。通过一种设计实现两种支护手段，以保证施工安全，提高施工效率。