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针对不同种类的城市轨道车辆再生制动能量回馈装置,对其能量回馈系统进行方案的比较,其中低压回馈系统由于受到电压配电变压器容量的限制及对低压配电网的影响,再生制动能量的利用率很低;而目前主流的中压能量回馈系统需要专门配置中压开关柜和中压变压器等设备,虽取得了良好的节能效果,但在初期投资较大,在占地面积、成本等方面仍有优化空间。文章提出了共牵引变压器双线圈接入式中压能量回馈系统的方案,详细分析了共牵引变压器的中压能量回馈装置的系统参数,并对该方案进行了系统仿真计算和样机挂网试验,结果验证了方案的可实施性。 相似文献
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本文以地铁信号系统的施工技术要点和调试为研究对象,首先,对室外地铁信号系统施工技术要点进行了阐述分析,随后研究分析了室内地铁信号系统施工技术要点,最后围绕如何进行室外地铁信号系统的调试,提出了一些调试技巧方法,希望能够为相关研究提供一定的参考. 相似文献
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针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能. 相似文献
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由于多智能体所处环境动态变化,并且单个智能体的决策也会影响其他智能体,这使得单智能体深度强化学习算法难以在多智能体环境中保持稳定.为了适应多智能体环境,本文利用集中训练和分散执行框架Cen-tralized Training with Decentralized Execution(CTDE),对单智能体深度强化学习算法Soft Actor-Critic(SAC)进行了改进,引入智能体通信机制,构建Multi-Agent Soft Actor-Critic(MASAC)算法.MASAC中智能体共享观察信息和历史经验,有效减少了环境不稳定性对算法造成的影响.最后,本文在协同以及协同竞争混合的任务中,对MASAC算法性能进行了实验分析,结果表明MASAC相对于SAC在多智能体环境中具有更好的稳定性. 相似文献
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