起重机械腐蚀机理及防护措施的研究

对常见起重机械金属结构腐蚀机理进行分析,通过分析金属结构各种腐蚀产生的过程及部位,得出了几种可易实现的防腐措施,最后探讨了开发新型防腐式起重机械的可能性及遇到的问题。     

基于IPC+PLC控制的汽车玻璃热弯炉自动控制系统

设计了一套基于IPC+PLC控制的汽车玻璃热弯炉自动控制系统,该系统可以实现炉丝功率调节、炉丝自动升降、组态王6.52和PLC通讯、炉盖开合控制、顶杆升降控制、保温控制、玻璃工艺文件保存读取及红外线实时检测玻璃温度等功能,通过监控软件、操作面板和温度仪表等实现人机对话。     

履带式行走机构越障性能影响因素分析

海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目.根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案.基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析.结果 可知:实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周期接近前后轮作用力的周期的1/2倍,作用时间也短;机构的速度、加速度和驱动力矩脉动较小,表现出良好的减振性能、附着性能以及通过性能;为实际设计研究提供参考.     

浅谈两种起重机回转吊具结构的对比

本文着重介绍国不同时期设计和生产胡两种不同结构胡回转吊具,并对两种结构进行详细的剖析,及优缺点对比.     

基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制

以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控制器相比,这种控制器控制过程更加平稳,振荡衰减较快,有效提高防摇控制效率。     

巷道掘进机截割头转速优化分析

从巷道掘进机截割头节能破煤的角度出发,利用冲击力学与弹性力学原理,结合剪切强度破坏准则,建立截割头与煤岩体相互作用耦合的破岩力学模型,得到满足破岩要求的临界截割头转速解析式,定量地给出矿用掘进机最小耗能的截割转速计算方法。在此基础上,分析了冲击作用时间、煤岩体力学参数、截割头形体参数和截齿参数对临界转速的影响规律,指出冲击时间、煤岩体内聚力及截齿直径是影响转速的主控因素。     

基于BWR状态方程油气悬架温度变化特性分析

油气悬架是重型装载车辆的承载及减振机构,具有良好非线性特性。惰性气体通常被假定为理想气体,进而采用多变过程分析其压力变化,忽略气体与周围环境之间热量交换,造成分析误差。根据油气悬架结构特点和工作特征,分析各部件热量交换,基于BWR真实气体状态方程建立悬架内部热量变化数学模型,搭建仿真模型和试验台进行验证。BWR状态方程可很好的描述整个过程中气体和周围环境热交换,当质量发生微小变化时,也可得到很好的分析结果;仿真和试验均表明悬架阻尼力做功是温升的主要因素,油液温升会对悬架的阻尼特性有较大影响。结果表明数学模型的准确性,可很好地反应真实车辆在正常运行时其内部热力学状态以及对外动力学变化。     

基于闭环主从同步控制无轴提升机构设计

轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真。结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载运行阶段,主从电机输出转矩始终保持一致。在0.25 s施加载荷后,系统相应速度快,在0.01 s后达到稳态值,且超调量仅有2%,满足提升机构性能要求。该研究成果对于大起升高度提升机构设计及同步控制提供了参考。     

桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究

介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。