基于物联网的智能医用消毒机器人研究

随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车（automated guided vehicle,AGV）系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以实现自主移动式消毒,并且可以根据扫描物体的大小实施不同程度的消毒。同时,用户可以通过APP实时控制机器人,以满足不同场景的消毒需求。此外,机器人还可以实时记录监控数据,包括消毒区域、时间、强度等信息,为医院的卫生管理提供数据支持。本款智能医用消毒机器人是一种高效、精准和自动化的消毒设备,具有广泛的应用前景和实用价值。