搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

机械专业应用型人才培养模式研究

从应用型人才培养模式、课程体系、教学内容、教学方式、工程师基本素质、创新实践方面,围绕提高学生动手能力、解决工程实际问题能力、创新能力和综合素质的培养,积极探索机械专业应用型本科人才的培养模式及与市场经济相适应的特色办学道路.     

一种蜂箱搬运机构设计与优化

现如今，养蜂业机械化程度低制约着养峰业的发展。尤其在偏远地区，转场的蜂箱搬运装置十分缺乏。针对复杂道路条件及蜂箱搬运要求，设计了一种多连杆变胞蜂箱搬运机构。通过对蜂箱及附件重力、搬运机构关键构件尺寸参数、人体施力大小以及操纵范围等因素的综合分析和优化，获得了各因素对搬运机构的影响规律和最优化搬运机构，为搬运机构的实践应用提供了一定的理论指导。     

温度振动对不同芯数电连接器影响的研究

在军事设备和电气设备中,电连接器负责连接各个组件以形成完整的系统。它是组成系统的基本单元,航空设备中的电连接器触点最有可能失效并导致系统不能正常工作。重点讨论在影响电连接器众多因素中的温度和振动对不同芯数连接器的影响。利用ANSYS软件分析不同芯数电连接器的温度,振动和疲劳。结合傅里叶定律公式推导验证温度分析结果,研究结果为电连接器的可靠性分析提供了参考依据。