工业机器人自动布丝系统的研究及应用

本文介绍机器人特定工况的选型、论述送丝机构的工作原理、机器人运动速度与送丝速度相匹配的设计。     

机械昆虫的结构设计开发与应用

机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人。其由机械机构.电控制系统.外观壳体3部分组成。设计主要功能要求及技术性能指标要求1.昆虫行走由双轮驱动,六足模拟爬行,头可仰俯,外翅可张合,内翅可振动。     

遥控轨路两用物料转运小车的研制与应用

本文介绍遥控轨路两用物料转运小车的研制过程和结构特点、及其研制过程的总结和体会.     

中型弹壳形工件自动排列上料系统的研制

文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理及其关键机构的结构特点。