现代工业机器人及其柔性特征分析

工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。     

基于水热反应制备SnO2纳米棒阵列

采用水热反应制备一维SnO₂纳米棒阵列并表征其物相结构和微观形貌,研究了水热反应的核心工艺条件如前驱体浓度、反应时间、反应温度、反应次数以及前驱体中NaCl添加剂等对纳米棒阵列的生长和形貌的影响。结果表明：较低的前驱体浓度有利于制备大长径比的纳米棒;改变反应时间调控纳米棒的长度;改变反应温度和次数调控纳米棒的长度、直径和基底覆盖率;在前驱体中加入NaCl,可增强纳米棒的取向生长并降低其基底覆盖率。