排序方式: 共有45条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的24次代数方程,符号推导和符号运算借助于计算机代数系统REDUCE完成,并给出了一个数字实例说明这种方法。 相似文献
2.
数学机械化方法在平面多杆复杂机械位置分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的16次代数方程,得到了位移分析的封闭形式的解析解,符号推导和符号运算借助于计算机代数系统REDUCE完成,并给出一个数字实例说明这种方法。 相似文献
3.
针对特殊车辆中的轨道车辆车轮与轨道相互接触的问题,结合赫兹接触计算理论,改进计算因子。建立三维模型,并且对模型进行有限元分析,得到位移及应力云图。建立数学优化模型,对于结果进行优化。结合实例加以说明。 相似文献
4.
针对一种三自由度的球面并联平台机构,基于符号-数字方法,建立了机构的位置正解数学模型,在此基础上推导出了末端执行器(动平台)球铰质心点的速度、加速度的正反解数学模型,研究了机构的运动学特性。利用Matlab符号运算对模型进行实例求解,验证了该方法的正确性。研究了调节驱动杆杆长和速度时动平台位置的变化规律,对该机构的动力学研究提供了基础。 相似文献
5.
杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型 总被引:3,自引:1,他引:3
可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型,大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.