基于小波变换的大型输电铁塔损伤位置识别

利用空间域信息进行小波变换的结构损伤位置识别方法。采用双正交小波bior6.8对结构的位移曲线进行一个尺度的小波分解,精确地识别了等截面和渐变截面悬臂梁的损伤位置,验证了空间域信息小波变换方法对结构损伤位置识别的有效性。针对土木工程结构的复杂性、输入不完备性等特点,提出了利用环境激励下的结构振动曲线进行小波变换的结构损伤位置识别方法,并将该方法应用于大型输电铁塔的损伤位置识别。结果表明,该方法能有效地识别沿高度刚度均匀分布或渐变的高耸格构式塔架的损伤位置,但对存在刚度突变的塔架,则无法有效地识别刚度突变处的损伤。     

乌鞘岭隧道岭脊段极限位移及变形控制基准的研究

乌鞘岭隧道岭脊段千枚岩地层地应力高,围岩松软.隧道开挖后,围岩收敛变形较大.施工过程中,曾出现格栅拱架扭曲变形,局部地段二衬开裂等现象.为了选择合理的支护参数,制定合理的支护措施,有效地控制隧道变形,对该区段隧道施工时的极限位移进行了数值模拟分析,并结合现场量测结果,制定了施工过程位移控制基准,用于指导施工,取得了明显的效果.     

特长富水软弱围岩隧道快速施工力学效应

针对雁门关隧道特长、富水软弱围岩等复杂地质条件以及工期要求紧的实际情况,采用地层—结构模式,对地层比较差的Ⅵ级围岩的稳定性进行了模拟分析,建立了隧道围岩理论模型,并对施工过程进行了数值模拟,验证了雁门关隧道快速施工的可行性,为后续工程提供一定的参考。     

φ2.4m×10.5m水泥磨系统改造创效

我公司φ2.4m ×10.5m开流水泥磨系江苏常州矿山机械厂制造,电机配备为YR560-8-630kW,JD560型减速机为重庆齿轮减速机厂产,磨机转速为20.4r/min。技改前,台时产量为20t/h左右,细度4％,比表面积为(320±20)m~2/kg,产质量都不理想,综合电耗为年均34kWh/t。为改变面貌,在狠抓企业     

基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析

针对当前四足机器人纯机械式驱动行走机构研究的不足,设计了一种凸轮控制驱动式的行走机构,该机构包括腿机构和凸轮控制驱动机构两部分。提出了腿结构的设计要求及四足机器人的总体机械结构。根据腿机构的设计要求,设计了一种3自由度的腿机构,并对3个控制参数作了理论求解。在此基础上,设计了凸轮控制驱动机构,包括髋关节凸轮机构、主凸轮机构和膝关节凸轮机构。     

四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析

针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析.提出了四足机器人系统总体设计方案和整体机械结构组成,并讨论了其关键机构的设计.其中,重点讨论了机器人转弯机构的设计,通过理论分析得到脊柱弯曲控制函数和步长控制函数,配合行走机构实现了机器人的行走与转弯.