浅谈钻孔灌注桩监理程序与质量控制

结合本人多年的工程监理经验,本文主要对钻孔灌注桩的监理程序和质量控制进行了探讨：钻孔灌注桩相对于预制管桩具有承载力较大、入土较深、直径较大、桩身刚度高等优点,但施工过程隐蔽性强、施工质量难以控制,为确保桩基质量,监理人员必须对施工过程进行全程监督,做好施工过程隐蔽验收工作。     

2.5~2.7 GHz高效率低谐波失真的功率放大器

基于InGaP/GaAs HBT工艺设计了一款工作频段为2.5～2.7 GHz的高效率低谐波失真的功率放大器.该功放通过在输出匹配网络中引入多个LC谐振网络组合有效抑制了在负载处的高次谐波能量,进而提高了效率.仿真结果表明,该功率放大器在4.5 V的供电电压下,可以在2.5～2.7 GHz工作频率范围内实现37.6 dB的高增益输出,饱和输出功率可达32 dBm以及对应大于36%的功率附加效率(PAE),二次和三次谐波都小于-60 dBc.     

直流电压调节控制装置

论述了直流电压调节控制装置的应用、组成和系统设计方法。     

基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法

工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点,在工件轮廓特征提取过程中,直接在原图像上计算高斯尺度空间图像,不进行上下采样,最后在高斯差分图像上寻找极值点作为轮廓特征点,最后通过与模板提取的特征点进行逐个匹配,按照重合度进行排序,选择重合度最高的特征点计算仿射变换的参数。实验表明,改进的SIFT算法能够完成工件轮廓图像与模板轮廓图像的配准,并将特征提取速度提高了近10倍。