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林德龙 《精细石油化工进展》2000,1(4):38-40
根据对台布污垢类型和去污机理的分析，确定了台布用洗涤剂的类型和主要组分，并根据用房意见配制出几种配方。通过实际应用筛选出了一种最佳品种，经现场性能测试，各项指标均能达到四星级以下饭店需要，完全可替代进口中高档台布用洗涤剂。 相似文献
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舵机驱动仿生四足机器人设计 总被引：1，自引：0，他引：1
四足机器人是模仿动物的运动机理,实现不同环境下的适应性行走.电机驱动相比液压或气压驱动,有能量传递方便,信号传递迅速,标准程度高的优点,成为机器人驱动的主流选择.针对四足机器人多自由度运动的特点,提出了一种舵机驱动控制机器人实现所规划的行走步态的有效方法.即采用模块化设计了舵机驱动四足机器人,其中包括控制系统软硬件的设... 相似文献
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