基于ADVISOR 2004的双电机纯电动汽车仿真研究

以双电机纯电动汽车为研究对象,设计了一种电机-驱动桥整体式动力系统结构,以及双电机驱动控制策略,并对汽车仿真软件ADVISOR 2004原有EV模型进行二次开发,构建了双电机纯电动汽车仿真专用软件平台,满足了国内对双电机仿真分析的需求,并利用该平台进行了双电机纯电动汽车整车性能的仿真.结果表明:所设计的结构和控制策略可靠,且车辆的经济性能和动力性能都满足要求.     

增程式燃料电池物流车动力系统设计与控制

为了解决一般燃油物流车由于尾气排放对环境造成污染以及纯电动汽车行驶里程短并且充电时间较长的问题,在纯电动车结构基础上提出一种增程式燃料电池物流车,其动力完全由电驱动,具有地面充电和车载供电两种功能;然后,对物流车进行动力系统设计和参数匹配,针对性地提出一种改进的模糊控制策略,并运用恒温器控制策略进行离线仿真对比和实车转鼓测试。结果表明:运用模糊控制策略的续驶里程比恒温器控制策略的续驶里程增加,并且燃料电池效率提升约3. 1%,同时实车转鼓测试结果也验证了设计的有效性。     

车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制

高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车辆二自由度模型为基础,设计了二阶自抗扰控制器,利用神经网络在线整定三阶扩张状态观测器参数,并嵌入到自抗扰控制器中,同时考虑车辆避让过程中存在侧向加速度过大、曲率不连续等问题,采用Sigmoid函数进行路径再规划。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,在不同车速下外界不同侧向风速干扰时,神经网络自抗扰控制器较常规自抗扰控制器路径跟踪精度高、鲁棒性好,且在100km/h车速下60km/h侧向风干扰时,两者最大跟踪误差分别为9.82%、58.70%。